arduino 串口读取字符串_【Arduino极简教程】03数字输入和输出

甜橙pro|一个正经的信息老师 数字信号和模拟信号是Arduino中处理的重要的对象，通过Arduino控制板的运算和处理，我们能实现丰富的功能。数字信号的处理是Arduino最基本的功能，在两者中也是更容易掌握的，所以我们的学习和应用也从数字信号开始。

Arduino中的数字信号和通常所说的数字信号有一点差别。通常所说的数字信号是计算机科学中的一个重要的概念，用来表示将数据表示为离散值序列的信号，在任何给定的时刻，它只能取有限数量值中的一个。而Arduino中的数字信号比它的范围还要小，只能取0或者1(LOW或者HIGH)。

从模拟信号到数字信号，再到Arduino中的数字信号，是越来越简单的。我们不妨从最简单的上手，一步步来解决更复杂的问题。

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数字信号及其输入输出

Arduino中的数字信号

Arduino中的数字信号是指取值只有0或者1的信号，Arduino中的所有的引脚都能读取或者输出0与1信号。

Arduino控制板的电源电压一般是5V，只要输入值超过电源电压的一半(如2.6V)，就代表高电位(1)；如果输入值低于电源电压的一半，则代表低电位(0)。

输出数字信号通常也只有两种情况，如果输出0则端口的电压是0V，输出1端口的电压是5V。

读取或者输出信号通常要用到变量，变量的类型有很多，Arduino中为数字信号量身定做的变量类型是布尔型变量。布尔型变量的定义和其它类型是一样的，语句的标准格式是：

boolean 变量名称 = 变量初值；

其中，boolean是指定义的这个变量是布尔型的；变量名称是你为这个变量起的名字，要遵守变量命名的规则，同时也要用起来方便；等号后面是在定义变量的时候为它赋的初值，一般只能是0或1。

数字输入及元器件

数字输入这个说法似乎让人摸不着头脑，其实没有那么难，就是Arduino控制板从一个端口读电压值，如果超过2.5V就是1，不到2.5V就是0。

Arduino的所有端口都能读入或者输出数字信号。当Arduino控制板的端口正确地连接元器件以后，就能从这个端口读入信号，但首先要把这个端口设置成数字输入模式。

pinMode(pin，mode)；

其中，pin是你要设置的端口号，也就是元器件连接在Arduino控制板的哪个端口；mode可以设置成INPUT或者OUTPUT，分别代表输入或者输出。

读取输入端口的状态需要用到另一个命令：

val = digitalRead(pin)；

其中，val是之前就定义好的一个布尔型变量；