Arduino串口发送接收和串口中断事件

已于 2023-12-29 09:52:06 修改
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分类专栏： Arduino 电子＆单片机 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 Arduino
于 2023-12-28 17:43:12 首次发布
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一、硬件介绍

1、控制器

2、TTL转USB串口

二、软件程序

1、单片机发送字符串

（1）每个串口对应的类名称介绍

（2）发送功能

（3）代码

（4）测试

2、单片机接收字符串

（1）使用串口1控制IO输出

（2）代码

（3）测试

3、串口中断事件

（1）串口中断介绍

（2）串口0、串口1中断测试

（3）串口中断设置接收标识符、结束标识符

一、硬件介绍

1、控制器

Arduino MEGA开发板。包含4个串口，串口0（即TX0、RX0）出厂默认和USB连接使用。串口1、串口2、串口3用户可以实际使用。

2、TTL转USB串口

Arduino中的串口是TTL电平，需要使用转接线转接以后才可以通信。

(TTL电平：高低电平，0-5V。0V为0，5V是1。

232串口电平：全双工(逻辑1：-15V--5V 逻辑0：+3V--+15V))

USB/TTL转接线使用的时候，需要安装驱动程序。驱动程序下载链接或者打包的工程中包含。PL2303TA+最新驱动.zip_免费高速下载|百度网盘-分享无限制

二、软件程序

1、单片机发送字符串

（1）每个串口对应的类名称介绍

串口0的类是Serial；

串口1的类是Serial1；

串口1的类是Serial2；

串口1的类是Serial3。

（2）发送功能

使用串口0、串口1分别和串口调试助手链接测试，一秒钟给串口调试助手发送一次字符串数据。

（3）代码

const long _1000msTime = 1000;    // 1000 milli seconds
unsigned long _1000msLastTime;
const long _100msTime = 100;      // 100 milli seconds
unsigned long _100msLastTime; 
const long _10msTime = 10;        // 10 milli seconds
unsigned long _10msLastTime;

void setup() 
{
  //串口开启-波特率9600
  Serial.begin(9600);             //串口0，USB口连电脑
  Serial1.begin(9600);            //串口1
  Serial2.begin(9600);            //串口2
  Serial3.begin(9600);            //串口3
  
}


void loop() 
{
  TimeProc();
  
}


void TimeProc()
{
  //1000ms执行一次
  if ((millis() - _1000msLastTime) >= _1000msTime)
  {
    _1000msLastTime = millis( );    
 
    //
    //Serial.print("Distance is: "); 
    //Serial.print(currDistance);
    Serial.println("USB Serial Send.");
    Serial1.println("Serial1 Send.");
  }
  //100ms执行一次
  if ((millis() - _100msLastTime) >= _100msTime)
  {
    _100msLastTime = millis( );  

     //
     
  }
  //10ms执行一次
  if ((millis() - _10msLastTime) >= _10msTime)
  {
    _10msLastTime = millis( );  

     //
     
  }

}

（4）测试

2、单片机接收字符串

（1）使用串口1控制IO输出

PC端使用串口调试助手给单片机串口1发送字符串，单片机根据串口1接收不同的字符串对IO口进行高低电平控制。

串口调试助手给单片机串口1发送字符串。

①发送'a'、IO输出高电平。单片机串口0，给串口调试助手发送单片机串口1接收到的字符串。

②发送‘b’、IO输出低电平。单片机串口0，给串口调试助手发送单片机串口1接收到的字符串。

（2）代码

const long _1000msTime = 1000;    // 1000 milli seconds
unsigned long _1000msLastTime;
const long _100msTime = 100;      // 100 milli seconds
unsigned long _100msLastTime; 
const long _10msTime = 10;        // 10 milli seconds
unsigned long _10msLastTime;

const int redLed=22;

void setup() 
{
   //设置IO口为输出模式
  pinMode(redLed,OUTPUT);
  //IO口初始输出低电平。Led灯正极接IO口，即输出高电平点亮。
  digitalWrite(redLed,LOW);
  //串口开启-波特率9600
  Serial.begin(9600);             //串口0，USB口连电脑
  Serial1.begin(9600);            //串口1
  Serial2.begin(9600);            //串口2
  Serial3.begin(9600);            //串口3
  
}


void loop() 
{
  TimeProc();
  if(Serial1.available()>0)
  {
    char ch=Serial1.read();
    Serial.print("Serial Recive: ");
    Serial.print(ch);
    Serial.println(" ;");
    if(ch=='a')
    {
      digitalWrite(redLed,HIGH);
      Serial.println("Turn On Success");
    }
    if(ch=='b')
    {
      digitalWrite(redLed,LOW);      
      Serial.println("Turn Off Success");
    }
  }

  
}


void TimeProc()
{
  //1000ms执行一次
  if ((millis() - _1000msLastTime) >= _1000msTime)
  {
    _1000msLastTime = millis( );    
    //串口发送
    //Serial.println("USB Serial Send.");
    //Serial1.println("Serial1 Send.");
  }
  //100ms执行一次
  if ((millis() - _100msLastTime) >= _100msTime)
  {
    _100msLastTime = millis( );  
     //
     
  }
  //10ms执行一次
  if ((millis() - _10msLastTime) >= _10msTime)
  {
    _10msLastTime = millis( );  
     //
     
  }

}

（3）测试

IO输出打开

IO输出关闭

3、串口中断事件

（1）串口中断介绍

当串口接收缓冲区有数据时自动触发该事件。串口0中断事件serialEvent()。

Arduino MEGA开发板：

串口1中断事件serialEvent1()。

串口2中断事件serialEvent2()。

串口3中断事件serialEvent3()。

（2）串口0、串口1中断测试

实现功能：

给串口0或者串口1发送字符串，串口0或者串口1接收完成、将接收的字符串再通过串口0发送出去。

接收结束使用标识符‘#’

代码


String inputString = "";          //保存串口接收的字符串
bool stringComplete = false;      //串口接收完成标志位

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  inputString.reserve(200);
}

void loop() 
{
  if (stringComplete) 
  {
    Serial.println(inputString);  //串口0发送出去  
    //清空接收字符串
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

//串口0中断事件
void serialEvent() 
{
  while (Serial.available()) 
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '#')        //结束符
    {
      stringComplete = true;
    }
    
  }  
}

//串口1中断事件
void serialEvent1()
{
  while (Serial1.available()) 
  {
    char inChar = (char)Serial1.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '#')        //结束符
    {
      stringComplete = true;
    }
    
  }  
}

（3）串口中断设置接收标识符、结束标识符

①发送的字符串第一个字符为'$'、结束字符为'#'，才可以正常的发送和接收。

②串口0和串口1接收到的数据都通过串口1再发送出去，并且反馈发送接收的字符数量。

举例说明：

串口调试助手发送字符串：$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#

代码

const long _1000msTime = 1000;    // 1000 milli seconds
unsigned long _1000msLastTime;
const long _100msTime = 100;      // 100 milli seconds
unsigned long _100msLastTime; 
const long _10msTime = 10;        // 10 milli seconds
unsigned long _10msLastTime;

const int redLed=22;

int num1 = 0;                     // 接收的字符数
int incomingByte = 0;             // 接收到的 data byte
String inputString = "";          // 用来储存接收到的内容
boolean startBit  = false;        // 协议开始标志
bool recvComplete = false;        // 接收完成标志

void setup() 
{
   //设置IO口为输出模式
  pinMode(redLed,OUTPUT);
  //IO口初始输出低电平。Led灯正极接IO口，即输出高电平点亮。
  digitalWrite(redLed,LOW);
  //串口开启-波特率9600
  Serial.begin(9600);             //串口0，USB口连电脑
  Serial1.begin(9600);            //串口1
  Serial2.begin(9600);            //串口2
  Serial3.begin(9600);            //串口3
  
}


void loop() 
{
  TimeProc();
  if(recvComplete)
  {
    recvComplete=false;
    Serial1.println(inputString);
    Serial1.print("Char count is:");
    Serial1.println(num1);
      
    num1 = 0;
    startBit = false;
    inputString = "";
    
  }
    
}


void TimeProc()
{
  //1000ms执行一次
  if ((millis() - _1000msLastTime) >= _1000msTime)
  {
    _1000msLastTime = millis( );    
    //
    //Serial.println("USB Serial Send.");
    //Serial1.println("Serial1 Send.");
  }
  //100ms执行一次
  if ((millis() - _100msLastTime) >= _100msTime)
  {
    _100msLastTime = millis( );  
     //
     
  }
  //10ms执行一次
  if ((millis() - _10msLastTime) >= _10msTime)
  {
    _10msLastTime = millis( );  
     //
     
  }

}



//上位机发送举例：'$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#'

//串口0中断
void serialEvent()
{
  while (Serial.available())
  {
    incomingByte = Serial.read();                 //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
    if(incomingByte == '$')                       //'$'是开始读取的标识符 
    {
      num1 = 0;
      startBit = true;
    }
    if(startBit == true)
    {
      num1++;
      inputString += (char) incomingByte;         // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
    }
    if(startBit == true && incomingByte == '#')   //'#'是读取结束的标识符 
    {
      recvComplete = true;
      startBit = false;
    } 
    
  }
  
}

//串口1中断
void serialEvent1()
{
  while (Serial1.available())
  {
    incomingByte = Serial1.read();                 //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
    if(incomingByte == '$')                       //'$'是开始读取的标识符 
    {
      num1 = 0;
      startBit = true;
    }
    if(startBit == true)
    {
      num1++;
      inputString += (char) incomingByte;         // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
    }
    if(startBit == true && incomingByte == '#')   //'#'是读取结束的标识符 
    {
      recvComplete = true;
      startBit = false;
    }  
    
  }
  
}

测试

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在 Arduino 中，你可以使用串口中断来处理串口通信。串口中断是一种特殊的中断，当有数据到达串口时触发。你可以通过以下步骤来使用串口中断： 1. 首先，你需要定义一个中断服务函数，用于处理串口接收中断。这个函数会在接收到数据时被自动调用。你可以在函数中编写你需要的数据处理代码。 例如，下面是一个简单的中断服务函数示例，当接收到数据时，它将读取并打印接收到的字符： ```c void serialEvent() { while (Serial.available()) { char receivedChar = Serial.read(); Serial.print("Received: "); Serial.println(receivedChar); } } ``` 2. 在 `setup()` 函数中，启用串口并调用 `serialEvent()` 函数： ```c void setup() { Serial.begin(9600); // 启用串口 Serial.setTimeout(50); // 设置串口超时时间 } void loop() { serialEvent(); // 调用串口中断服务函数 // 其他代码 } ``` 3. 在 `loop()` 函数中，你可以执行其他任务，同时要确保定期调用 `serialEvent()` 函数来处理串口中断。这样，当有数据到达时，中断服务函数会被调用。 这就是在 Arduino 中使用串口中断的基本步骤。你可以根据自己的需求在中断服务函数中添加其他处理逻辑。记得在中断服务函数中不要放太多的耗时操作，以免影响其他任务的执行。

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