交叉编译中pkg-config和libtool设置

1.pkg-config

        pkg-config工具方便了编译的头文件、库文件的路径设置，它利用pc文件保存头文件、库文件和库依赖的相关信息。

        在交叉编译环境中，目标板的pc文件中保存的路径信息可能只是相对于目标板的根目录（nfs挂载目录）的路径，这样在主机端交叉编译时，pkg-config得到的路径无法正确定位到目标板上的交叉编译的库文件和头文件，编译无法正确进行。利用pkg-config环境变量PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR可以较好解决这个问题，设置PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR为目标板的根目录，pkg-config则会在pc文件中得到的路径加上前缀$PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR，处理后的路径可以正确定位到库文件和头文件的位置。

2.Libtool

        Libtool工具可以在不同的平台中方便建立动态链接库，它隐藏了一些底层细节。libtool利用la文件记录库的位置和依赖关系，和上面的问题类似，在交叉编译环境中，它存放的是相对于目标板的根目录的路径，交叉编译会出现问题，貌似对于libtool的这种问题没有比较简单的解决方案，但修改la文件中的目录位置可以解决此种问题，主要修改la文件中的两处位置

1. dependency_libs：保存的是库的依赖关系，修改为主机端的绝对路径
   
2. libdir：保存的是库文件的位置，修改为主机端的绝对路径