Qt编译问题：基于yocto交叉编译环境无法识别 pkgconfig 配置

基于yocto交叉编译环境的Qt工具有时候在服务器端会加入一些本地无法识别的路径，导致本地编译出现各种异常，例如：无法编译通过基于pkgconfig的链接库

CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG = gstreamer-1.0 

报错信息：

fatal error: gst/gst.h: No such file or directory

解决步骤：
1、查找yocto交叉编译工具下面的 qconfig.pri 文件，一般在路径：安装目录/sysroots/###-poky-linux-###/usr/lib64/qt5/mkspecs/qconfig.pri
2、打开文件 qconfig.pri 文件查看参数：PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR 和 PKG_CONFIG_LIBDIR ，如果指定一个本地无法识别的路径，请改为：

# pkgconfig
PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR = $$[QT_SYSROOT]
PKG_CONFIG_LIBDIR = $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/pkgconfig