《COMPLETE MAYA PRO GRAMMIN G VOLUME II》2.顶点（理论部分）

2.顶点

顶点和向量在图形学中可以说是构建物体的基础，但是在了解maya中点和向量的独特之处之前，我们得先了解他们在数学上的一些基础知识。

2.1大小

对于顶点而言，它的大小指的就是就是坐标的数字。Maya并没有直接提供2维的顶点或者向量，不过使用3维的顶点和向量也能达到同样目的。Maya在mel中提供了3维顶点，在c++api中提供了4维顶点（齐次坐标点）

2.2笛卡尔坐标系

一个三维笛卡尔坐标系中的点用下面这种方法来表示：

 

p = (x, y, z)

 

笛卡尔坐标系一般吧（0,0,0）z作为坐标系原点，每一个坐标系都是由以圆点作为起点的轴来组成的，而每个坐标系就是由多个相互垂直的坐标轴构成，并以此来准确地表示顶点。

对于一个3维顶点，坐标系会以x（1,0,0）y（0,1,0）z（0,0,1）三轴组成。图2.1展示了如何在3维笛卡尔坐标系中表示（3.4.1）。这个点相当于从原地出发，在x轴上移动3个长度单位，然后在y轴移动4个单位长度，最后再z轴移动一个单位。这就是最后我们想要得到的点。

2.3 齐次坐标

一个顶点也可以在齐次坐标系中表示，一个顶点由4个参数表示，如下：

P = （x,y,z,w）

这个表示方法中w分量你可以理解为为坐标提供了一个缩放点（译：齐次坐标在图形学中很重要啊）如果xyz不变的情况下，通过微调z点就能得到一系列在同一直线上的的点，这条线穿过原点和点（x,y,z），齐次坐标在投影计算十分有用，比如在3维坐标转化为2维坐标，尤其是在透视投影中，把一个点投影到平面上，由此来最终获得一个2维的平面图像。

也有另外一种坐标系在顶点的旋转中非常有用，我们会在transform部分再来讨论它。

 

2.4极坐标系

一个2维的点可以用以下的方式在极坐标系中标识。

P = （r，θ）

r的顶点从原点出发，希腊字母θ是x轴进行旋转之后的角度（弧度角）。（可以在4.1了解角度和角度单位的详细内容）方向是逆时针的，图2.2就表现了一个极坐标系中的一个点（1.5,0.78）。0.78的45度转化为弧度角的结果。（译：r称之为极径，θ称之为极角）

对于三维点也有类似的方法(译：球坐标系)，但是需要一个附加的角度——Ф（弧度角）。

P = （r，Ф，θ）

这个点位于半径为r的球上，θ角指定在z轴和x轴之间，Ф角从z轴出发逆时针旋转。2.3展示了在极坐标系中的3维顶点（1,0.78,0.78），注意纵轴为z轴。

最后的顶点构建如下。从z轴出发，距离为r。在y轴上旋转Ф度角。此时，顶点在x-z平面上，沿着z轴旋转θ角，获得的顶点就是我们需要的顶点。

θ角在0到π之间（即0到180°）Ф角在0到π/2之间（0到90°）

 

2.5转化

接下来我们来讨论如何在各式各样的表示方式之间转化。

2.5.1 笛卡尔坐标系转化为齐次坐标

任何一个n维顶点可以通过用一个标量与各个坐标相乘来得到一个n+1维的坐标。这个第n+1的坐标值就是这个标量。因此就可以把三维顶点p =（x，y，z）转化为4维齐次坐标

P’ = （x’,y’,z’,w）

原坐标乘以了一个标量，很显然，这个标量是1.

p’ = (1*x,1*y,1*z,1) = （x’,y’,z’,1）

2.5.2 齐次坐标转化为笛卡尔坐标

想要把齐次坐标系中的顶点转化回笛卡尔坐标，只需要反向操作，所有的坐标都除以最后的坐标w。

P = (x/w,y/w,z/w,w/w) = (x,y,z,1) = (x,y,z)

使用这个公式的时候要注意一点：w不能为0，这将会造成除数为0的错误。如果w = 0那么它直接转化为0向量。

2.5.3 笛卡尔坐标系转化为极坐标系

因为极坐标系只有两个坐标值，所以z坐标值会被忽略。把一个笛卡尔坐标p = （x,y,z）转化为极坐标，其r坐标（极径）可以由定点到原点的距离而求得。角度就是y和x的arctan

 

2.5.4 极坐标转化为笛卡尔坐标

极坐标P= (r, θ) 只需要用下面的让让就能转化为笛卡尔坐标：

P’ = (x,y,z) = (r cos(θ),r sin(θ),0)

 

2.5.5 笛卡尔坐标系转化为球坐标系

对于一个笛卡尔坐标p = （x,y,z）用下面的方法就能转化为球坐标

P’ =（r，Ф，θ）

2.5.6球坐标转化为笛卡尔坐标

对于一个球坐标P =（r，Ф，θ）可以用下面的方法转化为笛卡尔坐标：

P’ = (x,y,z)

其中：x = r sin(Ф)cos(θ)

      Y = r sin(Ф)sin(θ)

      Z = r cos(Ф)