ARM----ARM体系结构（二）

ARM流水线
1、取地址
2、译码
3、执行
4、访问内存
5、回写
五个步骤并行开始
流水线一取地址时
流水线二则在译码，以此类推

在发生异常时，会进入到特定的模式，需要在该模式中对异常进行处理。不同模式下访问的寄存器不完全一致，如图。

SPSR用来保存切换模式后，原模式的状态，以便于异常处理后的返回。如从UNDEF模式，返回到SVC模式。

msr r0,spsr @将切换到该模式前的状态从spsr读出，保存到spsr的内容，是由芯片自动完成的。
mrs cpsr,r0 @将spsr的内容写回cpsr，完成模式的返回。

不同模式下的R13(SP)、R14(LR)不同，也是为了在不同模式下切换能正常进行。

movs pc,lr @既把lr给pc，也把spsr给cpsr

总线

总线作用：

1. 提供时钟
2. 管理地址
3. 响应中断
4. 传输数据
5. 控制信号
6. 等等…

ARM的AMBA总线规范

1. AHB高速总线---->HCLK
2. APB外设总线---->PCLK
3. AXB

FLCK全速时钟，给ARM核使用。