FreeRTOS----debug之任务的挂起和恢复实验,任务无法切换

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任务的挂起和恢复----debug：

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背景 ：

有两个Task, Task1为LED闪烁任务,Task2为挂起恢复LED任务

调试程序遇到的问题：LED灯闪烁任务不能正常执行,一直常亮

原因：

LED闪烁任务优先级为2,低于任务恢复挂起优先级3,所以当LED任务调用vTaskDelay函数后,程序就进入阻塞态,将cpu使用权交出叫给优先级比他更高的Task2,而Task2中没有调用vTaskDelay,Task2就一直处于运行态,一直占用着cpu,LED闪烁的任务就永远无法拥有cpu使用权,一直阻塞在那了！

总结:

经过这次bug,对抢占式的任务调用操作系统有了更深刻的认识,同时也深深意识到优先级里藏着许多大坑!

下面是几句查资料时看到的话,给了我一些启发！出处忘了。。如有冒犯请联系我删除：

用户配置任务的优先级数值越小，那么此任务的优先级越低，空闲任务的优先级是 0。

抢占式调度器，让高优先级任务可以通过时间延迟函数释放 CPU 使用权，从而让低优先级任务可以得到执行。
vTaskDelay 函数设置的延迟时间到，由于任务 Task1 不是当前就绪的最高优先级任务，所以不能进入到运行状态，只能进入到就绪状态，也就是 ready 状态。