freertos 调试函数:

• xPortGetFreeHeapSize.获取剩余堆得使用情况

• memset(InfoBuffer,0,1000);                //信息缓冲区清零
   vTaskGetRunTimeStats(InfoBuffer);        //获取任务运行时间信息
  printf("任务名\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
  

• 获取当前任务状态:vTaskList(InfoBuffer);