城镇旧改面临测量难题，传统方法效率低且易出错。文章介绍了采用厘米级手持激光扫描仪进行旧改测绘的优势，如无接触扫描、快速获取点云数据，结合LixelStudio软件进行后处理，显著提高工作效率，减少对外部环境的影响。案例展示了一次消防改造项目的成功实施，将外业时间从15天缩短至3天。
据国务院办公厅《关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见》，近两年，城镇旧改作为重大民生工程和发展工程在全国各地进行地如火如荼。以某市为例，“十四五”期间，预计将完成1423个老旧小区（2000年底前建成）、约3600万平方米的改造任务。
由于旧改范围大、面积广，涉及城市规划、公共服务、民生环保等各个环节，老旧建筑年代久远，项目往往缺少竣工资料，或者历史上多次改造导致图纸不符。这些都给旧改工作的开展造成了巨大难题。
但传统的手工测量或手持测距仪的测量方法工作效率较低并且数据累积误差大，高处的数据采集又存在安全风险，后期数据储存难度大，容易丢失，导致传统旧改方案已经跟不上城市建设、更新的步伐。城市旧改亟需更加便捷有效的测量采集办法。
新型激光扫描测绘方式，相较于高精度毫米级架站式扫描仪，满足精度的厘米级手持扫描仪效率更高，在此采用的为其域创新灵光Lixel L1手持激光扫描仪。
灵光Lixel L1手持激光扫描仪采用软硬件一体方案，合自研实时三维重建算法，在各种未知环境中均可
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