导师说过的话，当时却理解不了

现阶段我仍然从未见到过你的任何成行的文献总结,以及任何仿真练习、写作练习（就是要把东西写出来仿真出来），如果不是一个天才，没有任何基础训练、直接急于求成地以发表论文为目的的想法，一定、肯定不会成功，sliding mode 和Luenberger observer都是非常 成熟的故障诊断方法，无人机故障诊断的论文更多，以你现在的状态，一定不行!一切切需要看到你的实质性总结和实际报告才能决定!凭空想象必定一事无成!你最最需要的是让我看到你实实在在的学习和工作!

你的心态不是一个研究生该有的心态，自入学已经一年半的时间了，你到底做了什么，能做什么？

一个研究生需要认认真真踏踏实实看文献，写总结，做仿真，练习写作。

据此为基础，导师才根据研究生的实际情况、研究生对国外现状的了解，指导研究生确定具体的课题，这样才能到达具体针对性研究的地步。

我给过你文献，和别的研究生一样，但是未曾得知你到底做了什么，距离实质性开展工作你还有很大差距，你是真的到了认认真真，踏踏实实动手、动笔、动脑做点什么的时候，凭空是不可能的！！！（要把东西做出来，公式推出来，程序写出来）

你以此为例子，做个练习训练是可以的！