51单片机基础篇-2

七、独立按键

1.独立按键介绍

轻触开关是一种电子开关，使用时,轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。我们使用的开关如下图：

2.原理

 K1连接P3^ 1、K2连接P3^ 0、K3连接P3^ 2、K4连接P3^3。

 按下时值为0，松开时值为1。

3.消抖

按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象。

一般有两种消抖方法：
①硬件消抖：

②软件消抖：通过两次if判断实现

if(k1==0)
{
	delay(1000);
	if(k1==0)
		LED = ~LED;
	while(!k1);
}     

4.代码

#include<reg51.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit k1=P3^1;
sbit LED=P2^0;

void delay(u16 i)
{
	while(i--);
}
void keypros()
{
	if(k1==0){
		delay(1000);
		if(k1==0){
			LED = ~LED;
		}
		while(!k1);      //按键松开时使用while语句来判断
	}
}
void main()
{
	while(1){
		keypros();
	}
}

七、矩阵按键

1.矩阵按键示意图

2.矩阵按键扫描原理

高四位（P17、P16、P15、P14），低四位（P13、P12、P11、P10）

• 方法一：
  逐行扫描：我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
• 方法二：
  行列扫描：我们可以先通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。（先确定列，后确定行）

3.矩阵按键怎么变成独立按键

举个例子：
 对于矩阵按键中的S1、S5、S9和S13，如果将P1^3固定为0（相当于接地），则S1、S5、S9和S13就可以构成一个独立按键。对于其他的按键也同理，横着的四个按键也可以。

4.代码

这里用到的是行列扫描：

#include<reg51.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;		   //数码管

#define GPIO_KEY P1		 //矩阵按键
#define GPIO_DIG P0		 //数码管

u8 KeyValue;	 //按下的按键，默认为0

u8 code smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,
					0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(u16 i)
{
	while(i--);
}

void KeyDown()
{
	u8 a=0;
	GPIO_KEY=0x0f;		 //行列扫描，高四位输出低电平，低四位输出高电平

	if(GPIO_KEY!=0x0f)	 //按键按下
	{
		delay(1000);
		if(GPIO_KEY!=0x0f)	  //消抖
		{
			GPIO_KEY=0x0f;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0x07):KeyValue=0;break;   //确定为第一列
				case(0x0b):KeyValue=1;break;   //确定为第二列
				case(0x0d):KeyValue=2;break;   //确定为第三列
				case(0x0e):KeyValue=3;break;   //确定为第四列
			}
			GPIO_KEY=0xf0;	   //高四位输出高电平，低四位输出低电平
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0x70):KeyValue=KeyValue;break;		  //确定为第一行
				case(0xb0):KeyValue=KeyValue+4;break;	  //确定为第二行
				case(0xd0):KeyValue=KeyValue+8;break;	  //确定为第三行
				case(0xe0):KeyValue=KeyValue+12;break;	  //确定为第四行
			}
			while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))	//这样在一直按着按键的时候也能使按键按下有效
			{
				delay(1000);
				a++;
			}
		}
	}
}

void main()
{
	LSA=0;
	LSB=0;
	LSC=0;
	while(1)
	{
		KeyDown();
		GPIO_DIG=smgduan[KeyValue];
	}
}

八、中断系统

1.中断的概念

 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。

2. 51单片机的中断系统结构

 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统。

 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：

• 分时操作：CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；
• 实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；
• 可靠性高：CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。

89C51/52的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 ：

• (P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。
• (P3.3）可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1，向CPU申请中断。
• TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
• TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
• RI（SCON.0）或 TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

3.中断允许控制

CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。

• EX0(IE.0)，外部中断0允许位；
• ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；
• EX1(IE.2)，外部中断1允许位；
• ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；
• ES（IE.4)，串行口中断允许位；
• EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。

4.中断请求标志

• IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。
  当IT0=0时，为电平触发方式。
  当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
• IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。
• IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。
  当IT1=0时，为电平触发方式。
  当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
• IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。
• TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
• TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：

中断源：

5. 51单片机的中断优先级的三条原则

• CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
• 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
• 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

 为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。

6. 51单片机中断处理过程

中断响应条件：

• 中断源有中断请求；
• 此中断源的中断允许位为1；
• CPU开中断（即EA=1）。

以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。

以外部中断0为例：
主程序中需要有以下代码：
EA=1；//打开总中断开关
EX0=1；//开外部中断0
IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式

中断服务函数：

void   int0   ()  interrupt   0    using  1
{
	do anything that you want
}

中断服务函数的标准格式为（后面的 using 1 可有可无）：

void 自己定义的函数名 () interrupt 中断源
{
}

7.代码

以下代码使用的是外部中断0，可以类似的实现外部中断1

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit k3=P3^2;  //定义按键K3
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

void Int0Init()
{
	//设置INT0
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。	
	EA=1;//打开总中断	
}

void main()
{	
	Int0Init();  //	设置外部中断0
	while(1);		
}

void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k3==0)
	{
		led=~led;
	}
}