【opencv】cv::Mat 图像格式 (Data Type)

OpenCV使用Mat存图像，有专门的图像格式。

命名规则

通用的参数命名格式为：

CV_{元素比特数}{元素类型}C{通道数}

例如，最常见的 CV_8UC3 中：

• 8U：8bit unsigned ；
• C3：通道数为 3 。

因此，

• CV_8UC3 就表示为 3通道Unsigned 8bits 格式的矩阵，也就是我们常说的 BGR3通道 。
  类似的还有：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3 等。
• 有些图片存储格式是 32位float ，则对应的图像格式为：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3 等；
• 如果图片存储格式是 64位double ，则对应的图像格式为：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3 等。

int值映射关系

矩阵元素的数据类型也可用不同的 int 值来替代，其对应关系如下表：

通道数	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30

7之所以被跳过了，是因为该数字专门留给用户自定义：

#define CV_USRTYPE1 7

取值范围

数值	具体类型	取值范围
CV_8U	8 位无符号整数	0 ~ 255
CV_8S	8 位符号整数	-128 ~ 127
CV_16U	16 位无符号整数	0 ~ 65535
CV_16S	16 位符号整数	-32768 ~ 32767
CV_32S	32 位符号整数	-2147483648 ~ 2147483647
CV_32F	32 位浮点数	-FLT_MAX ~ FLT_MAX，INF，NAN
CV_64F	64 位浮点数	-DBL_MAX ~ DBL_MAX，INF，NAN

at所访问的数据类型

由于 at 方法接受的是 uchar 这样的数据类型，而非 CV_8U。
若是要使用 at 方法访问数据元素，在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：

	C1	C2	C3	C4	C6
uchar	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec4b
short	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s
int	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i
float	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
double	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d

其中，

• Vec2b：表示每个Vec2b对象中,可以存储2个char(字符型)数据
• Vec3b：表示每一个Vec3b对象中,可以存储3个char(字符型)数据,比如可以用这样的对象,去存储RGB图像中的
• Vec4b：表示每一个Vec4b对象中,可以存储4个字符型数据,可以用这样的类对象去存储—4通道RGB+Alpha的图

对应的 Vec类 的定义如下：

template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

typedef Vec<short, 2> Vec2s;
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<short, 4> Vec4s;

typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;

typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<float, 4> Vec4f;
typedef Vec<float, 6> Vec6f;

typedef Vec<double, 2> Vec2d;
typedef Vec<double, 3> Vec3d;

typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;

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参考文献

[1] Interface
[2] LIST OF MAT TYPE IN OPENCV
[3] CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3 Vec2b Vec3b Vec4b 含义
[4] 确定 OpenCV 矩阵元素的数据类型