车载网络: OMNeT++安装CAN协议

前言

请按照本文叙述的顺序安装。

安装 OMNeT++

首先要保证已安装好 OMNeT++。具体安装教程可参照 Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具 。

安装 INET

去官网下载最新的 INET 框架 [1]： ​https://inet.omnetpp.org/Download.html

解压之：

tar xvfz inet-<version>.tgz

并将解压后的文件夹移至 sample/ 文件夹下：

并按照 Installing INET [2] 里的 手动安装方法 装好：

打开 OMNeT++ IDE，通过 File -> Import -> Existing Projects to the Workspace 导入 INET 选项。

Note：
如果找不到 File 选项入口，可将 OMNeT++ IDE 窗口放大，即可见左上角的选项栏：

1. Single left click “inet”.
   Project -> Properties -> C/C++ Build -> Configuration:gcc-debug[Active]
   
   Click Apply.
   Click Apply and close .

2. Single right click inet -> Build Configurations -> Clean All

3. Single right click inet -> Build Configurations -> Build Selected.. -> gcc-debug[Active]
   
   Click OK.

安装 CoRE 插件

CoRE4INET Download:

在 OMNeT++ IDE 中进入 Help -> Install New Software... 。

在跳出的框内输入以下地址：

http://sim.core-rg.de/updates/

并在框内勾选 Abstract Network Description Language 、CoRE Simulation Model Installer 以及 Gantt Chart Timing Analyzer 这三个选项，并确定之。

弄好后，OMNeT++ IDE 会要求重启本工具。

获取 CoRE 框架

在 OMNeT++ IDE 中进入 Help -> Install CoRE Simulation Models... 。

选择你需要的 Project（我为了保险起见全部勾选了），安装之。

安装完后发现 OMNeT++ IDE 里多了 CoRE4INET/ 文件夹：

以及 FiCo4OMNeT/ 文件夹：

安装 FiCo4OMNeT

首先要保证你的 OMNeT++ 版本不小于 5.0 [3] 。

在 omnetpp-<version>/ 文件夹下通过 which nedtool 指令查看是否在路径中：

如果能显示出路径，说明到现在为止一切正常。

编译 FiCo4OMNeT 有两种方式：通过指令行 / 通过IDE。
我选择了第一种：

进入 FiCo4OMNeT/ 文件夹中，打开终端。

依次通过以下两条指令完成对 FiCo4OMNeT 的编译：

make makefiles

make MODE=release -j8

编译完成：

运行CAN协议

在 OMNeT++ IDE 左栏找到 FiCo4OMNeT/examples/can/ 文件夹下的任一 .ini 文件：

run之，即可验证CAN协议运行正常：

Note：
如果在虚拟机里面运行，在 run 之后出现的短暂黑屏属于正常现象。稍事等候，运行结果就会出来了。

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Ref：

• CoRE Simulation Models for Real-time Networks
• Installing INET
• FiCo4OMNeT Documentation