搭建GFM GFL混联系统 1强电网系统

论文模型

模型拓扑

GFL GFM模型拓扑

参数

VSG参数
混联系统参数
注意点

  • GFL和GFM的电路参数(额定功率 滤波器参数)是一致的

仿真实际操作

参数设置

跟网型

  • 将跟网型电路参数(滤波器参数 采样时间)改成跟网型后,波形没有之前的好
  • 将跟网型直流源电压由原来的800V改成700V(跟网型参数)
  • 去掉跟网型额定电流的突变(20→40改为恒定20)

构网型

将VSG模型按照电路拓扑的样式代入现在的仿真中

构网型原始参数

%========开关频率=====
f=20e3;
Ts=1/f;
%========直流电压=====
Udc=700;
%========逆变器侧滤波电感===
Rf=0.1;
Lf=3e-3;
%========逆变器侧滤波电容===
Cf=10e-6;
Rd=1.2;
%========网侧电感===
Rg=0.2;
Lg=3e-3;
%========预同步启动参数===
kp_pll=0.57;
ki_pll=50.8;
K1=40;
K2=2;
kp_theta=60;
ki_theta=900;
%========VSG有功环参数===
J=0.057;
Dp=1592/(100*pi);
wn=2*pi*50;
%========VSG无功环参数===
Dq=321;
K=7.1;
Ucn=220*sqrt(2)+4;
%========电压环===
kp_v=0.2;
ki_v=300;
%========电流环===
kp_i=15;
ki_i=330;
wCf=100*pi*Cf;
wLf=100*pi*Lf;

-将无功参考改成0,

问题

  • 构网型输出的功率达不到设定的5kw,在Pref发生突变后,最后VSG输出的有功无功都没有发生变化
    VSG输出PQ

  • 输出角频率是发生变化的(跟随P指令变化)
    VSG输出角频率
    结构是对的吗?

  • 跟网型波形也不好,变化不平滑
    在这里插入图片描述

问题解决:

✔1 先保证跟网和构网在一个仿真里都能独立正确运行,再并一起【zy】

构网同一个仿真里面独立电网运行

仍然不能根据功率指令的变化而变化
在这里插入图片描述

  • 电路参数
    输入的是不是正确的参数
  • 把跟网逆变器模块全部注释掉,只留构网的现象——正常波形
    VSG输出PQVSG输出角频率
单VSG与混联仿真对比描述
回调参数完全一致
传感器GFL和GFM完全不一样,❌不存在信号交叉运用的可能

最后就是共用了角频率出现的这个问题——检查的不够细致

调试

  1. 将锁相环改成matlab自带的模块,PQ在初始时刻的振荡变得更大了,稳态时和改之前一样——这是在两个仿真没放在一块的时候出现的现象
    ?我该调什么呢
    matlab自带的锁相环运行起来比较慢,还是用师兄搭的锁相环
    在这里插入图片描述2. 【正确的调试方法】由于现在构网 跟网是完全分开的,跟网波形并没有出现大问题,构网波形在功率、角频率都出现了问题,也就是在构网控制环路中对应量的输出波形需要确认(加示波器观测),师兄是确认角频率波形异常后,快速定位到角频率的位置,发现问题的

1 结果:

跟网型只要保证电流波形的THD小于5%,波形细节可以通过调电流环参数或者滤波器参数去优化
暂态稳定问题:在弱电网(网侧阻抗20mH)的情况下,电压幅度跌落会导致系统失稳——需要把线路阻抗调大

2 把GFL和GFM并联同一个电网

最终结果,并联系统GFL GFM能输出指定的电流、功率,即能够正常运行
THD显示

调好后需要把线路阻抗和网侧阻抗分开

参考

Feasible Coefficient Region Analysis and Dual-Loop Adaptive Feedback Control for Transient Stability of VSG Under Severe Grid Voltage Sag

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