3 Ubuntu上使用Qt运行多线程，设置程序自启动及保护脚本

多线程

使用多线程时我们需要加入#include< thread >，这个头文件包含多线程的一些函数
#include< unistd >,这个头文件包含延时函数，sleep(time) eg:sleep(1) //延时1s
C++类：

 class Father
{
public:
    void Father_run()
    {
        while(1)
        {
			for(int i=0;i<3;i++)
			{
            cout<<"Father is running"<<endl;
            sleep(1);
			}
				break;
        }
    }

    void Mather_run()
    {
        while(1)
        {
			for(int i=0;i<3;i++)
			{
            cout<<"Mather is running"<<endl;
            sleep(1);
			}
			break;
        }
    }
};

主函数：

 int main()
{

    Father father;
    std::thread t1(&Father::Father_run,std::ref(father));
    std::thread t2(&Father::Mather_run,std::ref(father));
    t1.join();
    t2.join();


    cout << "Hello World!" << endl;
    return 0;
}

程序运行后，Father_run和Mather_run两个函数会同时运行，并一直输出。
注意：在qt中使用多线程时需要在qt的工程配置文件，也就是pro文件中，加入
LIBS +=-lpthread（添加多线程的库）

一定要添加，否则会报错。

自启动及保护脚本

Shell教程：https://www.runoob.com/linux/linux-shell.html

自启动及保护脚本：

#!/bin/bash        
echo "Hello !!! "
echo "Start vision code"                             
src=1                                           
cnt=0                                                   
name=FeiHuVision_optimize
cd /.../.../file
make clean && make -j                                    #清除，编译
while [ 1 ]                    
do
count=`ps -ef | grep $name | grep -v "grep" | wc -l`     #返回目标进程数量（正常是2）
echo "Thread count: $count"                              #打印信息
echo "Expection count: $cnt"                             #打印信息
if [ $count -gt 1 ]; then                                #如果进程数>1则表示程序运行正常
	echo "The $name is still alive!"
	sleep $src
else                                                      
	echo "Starting $name..."                             #运行ttyUSB。sh脚本
	#cd ~ && ./ttyUSB.sh
        #cd /home/s305-nuc5/kevin/build-$name-Desktop-Debug/ 
    gnome-terminal -x bash -c "./$name;exec bash;"       #打开一个新的终端，运行程序
    echo "$name has started!"		
	sleep $src                                           #延时sec秒
	((cnt=cnt+1))                                        #cnt自加1
	if [ $cnt -gt 9 ]; then                              #如果cnt>9，重启
	echo "reboot_now"
	fi
fi
done

结束自启动脚本：

#!/bin/bash
echo "Hello !!!"
echo "Kill vision code"
pkill autorun.sh

脚本程序简单说明：

ps -ef //用于查看全格式的全部进程
ps -ef | grep shell_test //shell_test是程序运行的名字。功能是查询有关shell_test的所有进程。
ps -ef | grep $name | grep -v “grep”//功能是去除包含”grep”文本的所有有关shell_test的进程。
wc -l //只显示行数并返回。
ps -ef | grep $name | grep -v “grep” | wc -l //返回进程数
gnome-terminal -x bash -c “./shell_test;exec bash;” //打开一个新的终端，并运行shell_test程序，结束后退出。（最后的exec bash;是让打开的终端在执行完脚本后不关闭。）
&&: eg： 命令1&&命令2 //当命令1运行成功后继续运行2

操作步骤:
切换到脚本目录下：

 sudo chmod u+x shell.sh   //增加执行属性
 bash shell.sh            //用bash解释器运行shell.sh脚本

设置自启动

在终端输入

gnome-session-properties

添加脚本程序即可

开机就可以自启动了