OSAL之任务同步

在多任务执行过程中的，操作系统应解决两个问题：
一是各任务之间应具有一种互斥关系，即对于某个共享资源的访问，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放该资源以后，等待的任务之一才能使用它；
二是相关的任务在执行上要有先后次序，一个任务要等其伙伴发来通知或或消息或建立了某个条件后才能继续执行，否则只能等待。
任务之间的这种制约性的合作运行机制叫做任务间的同步。
OSAL采用事件标志来管理任务之间的这种制约性的合作运行机制，主要功能是使得任务执行有先后执行次序。
OSAL事件标志的相关代码在OSAL.c中，只有两个函数：osal_set_event设置时间标志、osal_clear_event清除事件标志。
osal_set_event() 设置事件标志
功能是对相应任务的事件位进行置位，也即置一；达到对系统发送一个事件的功能
参数：
task_id-任务的id
event_flag-事件的标志位
OSAL中定义了一个16位的任务事件数组tasksEvents[]来管理每个任务的事件集合。tasksEvents[]数组的每个元素对应着一个任务的事件标志，该元素每一位对应一个事件标志。这16种事件标志，除了bit15位被固定为系统消息事件位SYS_EVENT_MSG(0x8000)外，其它15位可以自定义，以便达到特定的功能。通过设置tasksEvents[]的元素，就可以向系统发送事件，任务收到事件后执行相应的任务事件处理代码。

tasksEvents[task_id] |= event_flag;

osal_clear_event() 清除事件标志
功能是对相应任务的事件位进行清零，也即写0；达到清除事件标志
参数：
task_id-任务的id
event_flag-事件标志位
直接清除task_id对应的tasksEvents[]元素对应位的事件标志。

tasksEvents[task_id] &= ~(event_flag);