穿越机开源软件下载链接

1.飞控调参软件(BF 固件)

1).开源飞控 BF 地面站调参 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/ 2).飞控 COM 口驱动地址，本地址为飞控串口转 USB 驱动程序，下载页面中请注意看需要的软件名称 CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs；

3).飞控 DFU 驱动地址，这个是 zadig-2.8 驱动地址，此驱动将飞控识别为一个 DFU 端口，烧写固件 用 https://github.com/pbatard/libwdi/releases/download/v1.5.0/zadig-2.8.exe

4).F405 驱动网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17BXxoAosNj7E646-6yvPNg  提取码：bbbb

5).F4 飞控相关软件通过网盘分享的文件：003.F4 飞控

链接: https://pan.baidu.com/s/1PcYUyMy_69u3cAa8Zi2EQw?pwd=xd7y 提取码: xd7y (永久)  请注意：BF 调参软件 10.8.0 版本或以后版本，需要安装在 windows10 或者以上版本的系统中。 6).手机调参软件 speedybee.apk 地址在上面飞控相关的百度网盘中。

手机调参软件使用：下载安装 speedybee 调参软件后，使用手机 OTG 转接线插手机，将 USB 数据线插 到 OTG 的 U 口上，另一头连接飞控数据口，飞控通电后手机软件提示搜索连接设备，连接后即可。

网盘分享文件：betaflight-configurator_10.9.0 安卓版.apk

链接: https://pan.baidu.com/s/1QOJzdeJbeGtPEUlN04ZFog?pwd=8rv2 提取码: 8rv2

2.飞控固件更新地址(BF)

1）.开源飞控 BF 官方固件下载页面 https://github.com/betaflight/betaflight/releases 2）.分享库链接：https://pan.baidu.com/s/1LqsKDwxfMXOfazhBOyxrMg  提取码：bbbb

更新飞控前需要用 DUMP 命令在 BF 调参的 CLI 窗口中显示并复制下 I/O 资源配置命令行备用。 更新飞控固件需要使用 BF 调参软件来更新，多数情况下需要提前下载好固件文件。

网盘分享：F4 飞控 BF 固件

链接: https://pan.baidu.com/s/1kgoBUbqxu3WrnQdtt8N6Iw?pwd=2hc9 提取码: 2hc9

3 飞控底层 I/O 资源配置命令行 config 地址

1）.资源配置 https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default

2）.网盘分享的文件：BF 飞控 IO 资源配置 V2023-414

链接: https://pan.baidu.com/s/1jWypxHw-uxwAdb7Zu3vgcw?pwd=atxq 提取码: atxq

3）.飞控 ID 与型号对应：刷新固件后的 CONFIGS 配置文件代码页面，根据飞控的厂牌和型号来选

择.config 文件，点击对应飞控名称后，将显示的命令行复制下载，保存到新建立的一个 txt 文本文 件里，可看到命令行前有相关厂牌名称和飞控主控芯片型号。

4）.DUMP 命令使用：在 BF 调参软件的 CLI 命令行窗口中输入 DUMP 命令，回车，会显示出当前飞控 中的命令行信息，选定全部复制下来，粘贴到一个 txt 文本中保存备用。更新完固件后，恢复飞控

I/O 资源配置时，将这些命令行复制粘贴到 CLI 命令行窗口中，回车，执行完后输入 save 命令保存 并重启飞控即可。重要提示，更新完固件后需要做一次陀螺仪基准校准，否则无法解锁电机。

4.电调更新固件地址

1）.固件存储库 JazzMaverick 的免费固件，16.77 版本以后支持开启 RPM 滤波后缀名.hex 文件） https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs

2）.网盘 8 位电调链接：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA 提取码 bswh

3）.BLHeli_S16 位电调固件地址，不支持 RPM 滤波开启，开源固件官方地址

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20files

4）.BLHeli32 位电调开源包：https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/ https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

5）.32 位电调固件地址：

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Loaded%20startup%20testco

de

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Rev32.8.3%20testcode/

电调固件更新需要电调调参软件（固件烧写软件）的支持，请先安装该软件。 JESC 电调固件下载地址

电调固件提供者 jflight-public/jesc

1. 电调固件地址：https://github.com/jflight-public/jesc/tree/master/HEX

2. 调参软件地址：https://github.com/jflight-public/jesc-configurator/releases

3. 例如以下型号的固件

JESC_AH0_24_2_3.HEX

JESC_AH0_48_2_3.HEX

JESC_AH0_96_2_3.HEX

Bluejay 电调固件下载地址，

https://github.com/mathiasvr/bluejay/releases 例如固件 G H 30_96_0.8.hex

这是基于 BLH16.7 版本改进的蓝鸟固件，AIO 飞控使用较多，更新后电机响声更轻些，配置可用 8 位 或者 32 位BLHeli 调参软件。

在线配置程序地址 ESC Configurator - for Bluejay, BLHeli_S and AM32

5.BLHeli 电调固件配置与烧写软件地址

1）.电调的调参软件网盘：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA 提取码 bswh

2）.BLHeli_32 位电调的调参软件：https://github.com/bitdump/BLHeli/releases

3）.电调调参软件 http://www.pc0359.cn/downinfo/110912.html

4）.电调调参软件 https://www.pcsoft.com.cn/soft/197782.html

5）.官网 https://www.mediafire.com/file/yaxfwc5e8q42iaj/BLHeliSuite16714902a.zip/file 这三个软件下载地址，都是 8 位电调读写软件下载地址这是穿越机常用的BLHeli、

BLHeli_S 四合一电调调参软件 BLHeliSuite16.7.14。下载对应电调调参软件，用它来 进行电调固件写入工作。

6）.另一款常用的电调读写软件 https://github.com/jflight-public/jesc-configurator

6.PID 调参辅助软件地址

1）.黑匣子 Betaflight Blackbox Explorer 飞行记录仪数据查看软件

黑匣子网盘：https://pan.baidu.com/s/1vb3A2ua-_SYUYgjt0AmrZQ  提取码：bbbb

黑匣子官网：https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer-nightlies/releases

2）.PIDAnalyzer 调参软件链接：https://pan.baidu.com/s/1npKq_1UnuCfLxSekC8mQng  提取码： bbbb

3）.PIDtoolbox_v0.45 上面的同一个连接上。 网盘分享文件：F4 调参软件包

链接: https://pan.baidu.com/s/1eQdxxA2ExwyaMB9KXRi5rw?pwd=qwjh 提取码: qwjh

7.飞控驱动程序

1）.F4 飞控正常调参模式下的端口驱动程序下载（永久有效）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ft-dJzd5yqlBHkImAkE6lA?pwd=bbbb 提取码：bbbb

飞控相关驱动也可以在调参软件首页的说明介绍链接下载。飞控驱动有两个，一个正常调参的 con 串口驱动，一个是按压 boot 按钮进入固件更新模式后的 DFU 驱动，如需 要更新固件，一定要安装好 DFU 驱动程序，否则电脑无法识别 BOOT 模式下的飞控设备， 导致无法更新飞控固件。

8.LED 灯带驱动命令行

LED 尾灯命令行(F4 飞控 BF 固件通用) # led

led 0 0,15::CTONIW:3  led 1 0,14::CTONIW:3  led 2 0,13::CTONIW:3  led 3 15,15::CTONIW:3 最后输入 save

本命令行文本适用于 2-4 颗 LED 尾灯。

9.INAV 固件相关

网盘分享：19.INAV 系列软件链接:

百度网盘 请输入提取码

提取码: usts

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