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RSS订阅原创 trinus 3d打印机安装调试到成功打印3-没有热床模型脱落底床不粘模型翘边错位
尤添加裙边的时候，打印喷头是从外向内进行环绕，当外圈已经凝固之后，内圈的还是热的，随着内圈温度逐渐降低，会产生由外向内的拉力，这种拉力是逐步形成的，因此会导致模型逐渐的翘曲，第1层也就是底层至关重要。而是靠一种弹性的接触，缓解了喷头和弹簧钢板之间的硬碰硬接触，当喷头向外喷线材时，扁平的线材轻轻的压在涂层上，形成一个相对真空的环境，也就是靠这种力将模型进行固定，其实玻璃板或者是一些平面的其他板也是这个原理。这些都存在一种问题，就是需要清洗，因为在拔模型的时候会将一部分胶带下来，导致平面不再平整。
2024-03-24 19:29:52
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原创 trinus 3d打印机安装调试到成功打印2-堵头处理挤出机喷头不出料
使用弹簧钢板而不是美文纸，由于这款打印机没有热床功能，所以为了加大附着需要将喷头距离设低一些，否则模型极容易打着中途脱落。但是由于不能自动调平，而且不支持手动调整4个角的高度，在喷头距离设置不当的情况下，极易发生和底床摩擦碰撞。使用PLA线材快速插入并撤出，带出空腔内的杂物。用剪刀将杂物剪掉，继续进行直到带不出任何杂物。最容易导致的问题就是喷头在与金属摩擦中被堵塞手动送料也无法将其冲开。如果依然不出，用半截料，然后用钳子或者剪子用力向内推。喷头的外盖板很容易拆下，松一下螺丝就会下来。
2024-03-22 20:54:23
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原创 trinus 3d打印机安装调试到成功打印1-快捷上手
trinus 3d打印机是一款传奇打印机，有着执着的设计、惊艳的质感和与体积不适应的质量，即便桀骜不驯，一意孤行直到被后来者超越，也不妨碍依旧是打印界的白月光。这款3D打印机是用铝和钢质材料制成的，2016年3月30日在Kickstarter正式上线启动众筹，价格为299美元。这可能是世界上最便宜的全金属3D打印机了。
2024-03-12 11:04:32
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原创 创想三维k1打印机堵头卡料断层问题解决终极方案
如果出现断层问题从切片代码已经找不到问题，那极有可能就是硬件问题了。首先还是要尝试用通针进行疏通。疏通不了可能内部有断裂，需要拆开挤出机。上图我们可以清楚的看到，已经出现一个断料。同时用刷子刷掉粉末性的脱落物。再按照原顺序装到位就可以了。通常情况下，如果软件解决不了问题，还是要查看一下硬件。
2024-01-02 16:16:29
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原创 基于APM(PIX）飞控和mission planner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车普通舵机转向无人车-1（以乐迪crossflight飞控为例）设置代码公开
准备通过舵机转向的无人车地盘、遥控器、地面站电脑、飞控等。安装驱动程序、端口程序、netframwork等，不再赘述。
2023-12-04 17:08:55
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原创 基于APM(Pixhawk）飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-2（以乐迪crossflight飞控为例）
以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。
2023-11-30 12:37:33
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原创 基于APM(PIX）飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-1
此时，由于无人车地面运动，需要1、3通道，故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门，1通道为航向。这里和电机也有关系，涉及到差速和电机类型，具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机，要对应安装，将通道链接到APM飞控的output。所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试，而且要在临近低电压的时间调试。4.此时问题来了，如果接收机直接驱动机械爪，极有可能瞬间导致电压下降，从而触发失控保护，进一步导致车辆瞬间失控，例如加速前进。6.后视摄像头为分体式，宽电压，可以使用12V直接链接。
2023-11-06 19:07:05
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原创 大疆Naza飞控与乐迪at9S pro遥控器搭配时的姿态模式控制
因为乐迪遥控器能设置6个姿态，而这款大疆飞控只有三个常用姿态，即GPS导航，姿态和手动。通过上图，我们可以判断出来，目前设置的二段开关会便捷切换到导航模式。但是在连接不同的遥控器的时候，需要进行不同的设置。此时1~4通道是正常的，但是在模式切换时会出现问题。出现这个问题，常常是由于遥控器用于设置了其他飞控模式，例如开源飞控或者其他更复杂的飞控。首先是要成功的连接地面站软件，前提是飞控要连接电池，拆下螺旋桨，另外还要与电脑进行驱动的调试。最大的问题就在于所需要的档位不能操作，反倒是相关的旋钮控制了档位。
2023-11-03 10:36:50
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原创 Ender-3 S1 Plus创想三维3D打印机堵喷头卡料进料卡顿异响问题解决
如何发现进料不顺畅。可以观察打印出来的模型不够紧致。在进料过程当中经常发现卡顿异响。出现这个问题的原因和频繁更换不同材料的打印耗材也有关系，可能造成残渣残留。全部清理完毕之后，更换新的铁氟龙管。因此在发现出现异响的时候，就应该及时进行排查。一定要拍照留存螺丝的原始位置，以免装错。使用热风枪加热，取出异物，使用通针。全部调完之后再次打印，一定要重新调平。拆解的过程当中也掉下来不少残留物。在复原过程当中要注意排线位置。取出化的另外一节铁氟龙。这里面有一节铁氟龙管。使用镊子加无纺布清理。这里边已经有异物了。
2023-09-04 18:51:10
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原创 利用prusa 3d打印地形模型 如何合理切片并提高打印速度
如上图，我们选择打印一个宽10cm 的地形模型，通过prusa切片，显示时间为22小时31分钟。这个速度大概一天，确实不是我们要的速度，如何提高速度又不失去打印细节且不增加失败风险呢。所谓基础不牢地动山摇，为了减少废品率，保护碰头，有必要“浪费”一定的裙边来稳固整个模型。10%的填充对于创想三维ender3系列是没有压力的，这取决于打印机的性能，不能生搬硬套。修改层高0.3后，再使用该功能，时间缩短为7小时29分钟。鼠标左键为增加细节，右键为减少细节。绿色为提高精细度，颜色越深，精细度越高。
2023-05-22 23:09:09
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原创 prusa2.6.0 树形支撑(有机支撑)Organic体验测试 3d打印及下载失败解决
选择win64版本的压缩包下载。该网站打开比较慢，需要耐心等待。如果显示 链接失败，需要多刷新几次。或者删除网址后缀的几个单词，从主渠道网站依次进入。目前官网没有这个2.6版本，只有2.5.2下载，是没有树形支撑的。如果试用2.6版本，需要从GitHub下载。如果下载失败，可能需要登录。
2023-05-04 21:54:06
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原创 3D打印机加装灯带。以创想三维ender系列某一型号为例。
3D打印机加装灯带必须确保该款的打印机支持加装。该文只是一个加装成功的案例，不得以此作为任何参考。再次确认电压，再次确认直流交流。再次进行一切有必要的安全检查和复核。必须避免出现任何问题，才能进行下一步插拔。将灯带正负极引出连接两个红黑线，焊接两个可以插在Pin口的卡位。可以直接从pin头拆卸或者找完全一致的PIN头。首先根据电压直流或交流选择完全匹配的灯带。根据需要剪切合适长度的灯带。必须在明确标示有剪刀的地方才能剪切。为避免长时间工作出现问题，首次使用必须24小时监视。打开打印机开关，看灯带是否亮。
2023-05-02 16:19:11
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原创 英伟达Jatson nano无线网卡 摄像头安装及使用
警告，这颗螺丝，打了螺丝胶，千万不要用电动螺丝刀。轻轻取下，防止拧花。插入网卡，对准接口倾斜插入。拆卸散热器所在版两侧螺丝。按下模块儿两侧夹子。
2023-04-27 14:30:33
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原创 草图大师su通过照片建模建筑 零插件sketchup
由于没有办法去实地拍照，只能在网上找一个比较清晰的照片。看一看主要的名词含义：匹配照片的颜色编码工具。由于楼体由多个高度的楼组合而成，难以判定具体距离。进行拉伸，可以以图片为背景直接划线做好标记，然后返回模型上拉伸。此时，只要使用鼠标中键进行旋转视角操作，则立即返回白模型模式。如果能找到顶视图，那最好了，可以直接利用拉伸成型后修剪即可。点击画笔或者矩形工具，画出大概的一个长方体。如果不旋转视角，则可以直接在图片背景上进行拉伸操作。由于第一层被树木遮挡，需要比对街景地图。点击左上角的场景，模型将和图片叠加。
2023-04-16 00:00:19
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原创 global mapper手动添加网格线平面直角坐标系及简易3D地形演示
在网格配置中，如下图，可以设置背景网格间距大小。但是在卫星图中，由于是灰色的线条，难以被识别出来，尤其是在需要判读格子内距离时带来不便。此时，可以连续添加，左键开始划线，右键点击结束。弹出的窗口可以不输入，默认为和上图为同一个图层。当然，如果另存为新图层还是需要修改其中的信息。此时，发现画的框架消失了。其实并没有，只是太细了，无法覆盖原始网格。可以利用线工具重新绘制网格，达到显眼醒目的效果。这样确定后预览还是不是想要的颜色，可以设置背景。如果要导出，可以选择导出屏幕。右键新网格图层，选项。
2023-04-08 00:11:27
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原创 京杭大运河北线疏浚穿越黄河地形UTM平面直角坐标系分析GIS模型建立
据说，京杭大运河南北疏浚贯通，还是止步于山东的黄河岸边，面对地上悬河的黄河，运河应该怎样穿黄连通呢？看上面这张图就能看出工程的难度，长江同运河的水位差相对于黄河小很多，水位之间的高度差上下游一旦相差悬殊就很容易造成下游洪水，危害严重。水位的高度差越大，所产生的水压就越大。三是建渡槽，运河在上建立水上立交，由于黄河已然地上河，300-500米的跨度施工难，成本很大。上图是两个断点的全图，可以看到，除了黄河和大运河，还有金堤河、东平湖等水系及南水北调、引黄灌区等工程，卫星图不便于感知高度，我们切换到地形图。
2023-04-02 01:55:19
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原创 利用global mapper提取等高线生成导出 在sketchup草图大师零插件制作三维地形模型 立体等高线三维模型的制作
UTM投影采用6度分带，从东经180度（或西经180度）开始，自西向东算起，因此1带的中央经线为-177，而0度经线为30带和31带的分界，这两带的分界分别是-3和3度。更有甚者，让你填完所有的资料注册，下载一个几毛钱的插件却只是下到了服务器上而非你的个人电脑，你如果使用，还要缴纳至少199的月费，实在卑鄙无耻。为了做一个地形模型，绞尽脑汁实验了所有能查到的教程，在免费的基础上总体尝试失败，一是需要花钱的插件例如bitmap to mesh，即便能下载到，也是无法安装使用。11.打开草图大师，导入该文件。
2023-02-23 00:51:43
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原创 solidworks手动添加唇缘/凹槽 唇部凹凸特征 扣合特征 卡扣
solidworks是工程设计的常用软件，尤其是我们这些精打细算的业余diy玩家，打个飞机零件打个车什么的，自己动手丰衣足食。solidworks在零件中插入命令是自带唇缘/凹槽的，但是有时需要在不同零件，或者是装配体中设置扣合特征，可能存在命令无法执行或者选项报错或者是灰色不可选择的情况，天无绝人之路，死马当活马医，下面我们就手动进行添加，只进行基本的演示。假如我先不拉伸切除，等距实体后再点一下需要扣合的面。为什么要拉伸切除，试试直接拉伸就知道了。此时出来两个边线，选中草图，拉伸切除。
2023-01-25 02:44:31
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原创 betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）
在设置栏中，可能出现校准加速度计和重置Z轴后，挪动飞控方向不一致的情况，这时需要到配置调整飞控和传感器方向。
2023-01-04 22:31:31
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原创 F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。
2023-01-03 01:10:44
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原创 为什么APM飞控装不上mission planner双旋翼三旋翼倾转旋翼机固件，不显示frame class 和bicopter以及apm飞控红黄绿颜色LED灯的含义
双旋翼bicopter三旋翼tricopter教程本来就不多，看几遍安装博主用的同版本地面站还是无法加装固件，全部参数表也无法搜出你需要的参数尤其是frame class问题出在那❓还是硬件兼容问题打开官方网站点击frame class这里列出了所有支持的固件问题就出在你可以下载固件，但是无法装在老版本的硬件就是APM2上，只能安装低版本。但是低版本无法显示所需参数表。例如要安装4.0.5先断开连接点击装载自定义固件上传失败。
2022-12-11 22:55:37
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原创 把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头
这都是废物再利用，所以说不要太追求性能了，自然让他工作就好，测试这条技术路线的可行性。首先要有一个淘汰下来的红外摄像头，当然他应该能够具备完好的元件，线路无所谓，因为要重新布线。夏普的芯片。据说质量不错。保留这两个插头，其他线用不上
2022-12-09 18:36:25
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原创 APM/PIX通过mission planner扩展调参PID的设置实操案例 试着说清pid比例，微分，积分的原理，方法，设计
如果说音色是声学中的玄学，那么pid可以算是工学中的玄学。难就难在需要复杂的调试才能找到一个合适值。临界值需要自己去试。在临界值之前，或许有一个可以把握的趋势。突破临界值立马就正变负负变正。《论语》里讲：过犹不及。说话办事也好，工作生活也罢，如果不能做到进退有度，取舍有法，就很可能陷入物极必反的窘境中。或者说是过犹不及，稍有不慎，原本正常还能飞的飞机可能变得就无法操控了。开始操作。首先确定你的飞机可以正常解锁加速度计遥控器都已经完成校准，飞行模式设置正确。基本调参，在另外一篇文章当中
2022-12-08 08:30:55
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原创 大疆哪吒飞控naza-m等无法解锁的问题遥控无法启动电机不转解决疑难杂症。
大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单，稳定性好。通常情况下，不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况，可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然，遥控器。以及其他的硬件，包括连接电脑调参都是正常的。那么问题出在哪儿呢？可能有以下的办法。第一个就是前一次正常操作过度调整了遥控器的微调按钮。此时可以尝试连接电脑调参软件。对遥控器进行重新校准。因为过度微调的话，可能电机无法接收到解锁信号。第二个就是黄色的LED灯爆闪。这代表着接收机tx出现问题。查一下你的接收机是否调成了
2022-12-01 22:34:25
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原创 无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧，否则会损害舵机，应力度合适，可以先使用舵机测试仪测试。安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号，否则孔位对不上。调整螺丝孔位，确保齿轮能够吻合。调整螺丝松紧，确保力度和适测试座机正常工作后，要进行座机形成的调整，将舵机线插入飞控f2接口。
2022-11-30 14:13:16
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原创 Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控无法解锁的疑难杂症-使用 Betaflight 10.8.0调参软件地面站刷写固件以及AOCODAF722MINI 配置文件
今天调试了半天的Betaflight 10.8.0，在借鉴b站等平台大佬的经验基础上，艰难实现了Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控解锁，没想到刚成功又出现了无法检测到陀螺仪的情况，真是一波不平一波又起，刚巧有发现了新版本的问世，也就是在昨天刚刚发布，顿时来了兴致，地址如下。但是其下载着实费劲。期待有更稳定更便捷的表现。下面还是回到我们的话题，就是这个f7的解锁问题。
2022-11-24 23:17:22
2872
原创 QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。6.如果是第一次设置，或者需要重刷写固件，则点击固件，出现下图后，重现插拔飞控。11.其他设置依次点击左侧选项完成，不再一一举例。5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置。9.耐心等待进度条完成，重新刷写飞控固件。
2022-11-21 23:09:50
11824
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原创 乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转
Mini Pix 是一款载人飞行摩托版飞控，实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然，可能调试相对比较复杂一点点，这也是开源飞控的特点之一。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控体积非常小，到底能不能载人飞行目前还没有实践测试，但是其优异的可玩性确实是值得肯定。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控组装四旋翼当然不在话下。但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试，六旋翼可能会产生电机不同时旋转，少数电机停转报警嘀嘀嘀作响等情况。下面尝试进行逐步分析，试图查找问题的的原因
2022-11-03 22:43:22
942
原创 大疆NAZA飞控win10系统安装疑难图解
大疆NAZA飞控win10系统安装可能出现无法识别com口现象，如图，安装完驱动和调试软件后如果不显示dji还是没有识别出来，疑难图解如下右键更新驱动程序浏览本地计算机禁用签名
2022-10-18 07:00:58
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原创 模型质量控制管理2——提高精度解决模型非实体不封闭破面等问题
解决这类问题，最好的办法就是遏制在萌芽状态，小的组件尺寸设计好，尽量使用可控的数值，并将其记录下来。一般出现破面无法闭合，软件显示会用不同的颜色，还有一种验算方法就是导出到stl文件，然后使用3d打印软件打开，如果是没有封闭，将会出现提示让你修复。可以考虑是否使用了拉伸、缩放，如果是让模型按照比例缩放，其尺寸将是按照比例而非长度进行等比缩放，这样就会产生除不尽的小数。所以，精度至关重要。在“窗口”中选择“系统设置”，在“系统设置”窗口左侧选择“模板”，然后在“系统设置”窗口右侧选择最高精度为单位。.....
2022-08-27 09:01:45
401
原创 模型质量控制管理1——如何把好质量关
保证产品质量是一件非常重要的任务，必须人人、事事、时时、处处重视质量！—— 黄纬禄这篇文借鉴了两弹一星元勋黄纬禄先生的论述，在此向攻坚克难无私奉献的先烈致敬！黄纬禄“两弹一星”元勋著名火箭与导弹控制技术专家，中国科学院院士，国际宇航科学院院士。他是中国水下核潜艇固体潜地战略导弹和陆上机动车固体战略导弹的总设计师，开创了我国固体战略导弹先河，为我国导弹技术发展奠定了重要基础，为航天事业做出了卓越的贡献。1.
2022-08-24 21:31:30
303
原创 3D打印无人机等无人设备6——谈一谈从设计到实践的分分合合，模型如何合并与拆分？
不管是一件事情，一个项目还是一个物体来自一个单位，一个企业。几乎都离不开三个核心的要素。那就是核心的技术，核心的规划，核心的管理。没有好的规划，那只会陷入忙乱和乱忙的怪圈。没有好的技术，繁杂的人工只会让管理的难度加大。没有好的管理，有规划也没法落实，有技术也发挥不了作用。三者缺一不可。3D打印也难免离不开这个道理。如果没有规划好，也就是说在电子草图上如果没有设计好，切片就会出问题。支撑不仅发挥不了支撑作用，反而变成累赘。规划不好，在后期的再加工管理就会出现很多麻烦。部分问题可以通过提高技术手段，也就
2022-08-24 10:24:48
386
原创 3D打印无人机等无人设备5——FDM沉积打印错层问题的解决
3D打印过程当中如果出现错层，会导致整个模型打印失败，严重的会造成打印机故障。虽然简单的错层可以通过后期打磨进行修复，但是严重的错层必须找出背后原因，否则会在下一次继续促成，甚至会导致喷头无法修复。出现错层，然后没有停机，继续打印。往往出现在无人值守的打印过程中。如何减小出现错层的几率？1.谨慎进行中途调速。有的打印机支持调整速度。例如下图显示的s代表speed。初始默认为百分之百。也就是在设置打印文件时的速度。但是在打印过程当中可以动态的对该直进行调整。可以出现200% 300 4..
2022-08-16 17:11:57
1826
原创 草图大师SketchUp设计1——开槽
但是绘制好的模型导出到stl文件，再导入到Repetier-Host等3d打印软件，切片会发生一系列的问题。以上所说的修复只是一种补救措施，最好的办法当然不是生病了就医，而是不生病，也就是从模型源头就消灭掉可以避免的一切bug。例如，有点尺寸是约等于4.473m，如果你按照该尺寸进行绘制同一个大小的图形，虽然肉眼看不出来差别，但就会因一点点的误差造成俩个无法闭合，也就无法形成一个实体，可能就是两个孤立的面。带着这样的问题去进行切片，结果可能就是切没有了，因为不是一个密闭的物体。完全贴合需要开槽的平面。...
2022-08-13 11:55:30
1061
原创 3D打印无人机等无人设备3——solidworks显示大零件异常的解决方法：以win10系统环境+solidworks2018为例
使用solidworks打开零件，但是有时速度很慢，电脑风扇提速，但是并不能正常显示零件。没有网上所给出的答案，也就是通过设置位数，根本没有这个选项，估计那是使用的win7版本的截图。下面就一起研究如何解决这个问题。......
2022-07-26 23:40:27
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原创 3D打印无人机等无人设备2——Ultimaker Cura 3.2.1设置中文
如果您拥有3D打印机，则软件很重要。UltimakerCura最新版是一款十分受欢迎和专业实用的3D打印软件，UltimakerCura最新版与CAD软件一起使用可以简化工作流程，也可自定义设置，让软件可以更加深度的控制，UltimakerCura官方版支持文件STL，OBJ，X3D，3MF，BMP，GIF，JPG，PNG等格式。依次进入带有zh的文件夹，由于不同版本可能在不同的路径，或可以通过搜索zh进入。虽然是方便强大的软件，但是界面却无法在安装时直接改为中文。右键图标显示文件位置。...
2022-07-23 02:59:11
4662
基于APM(PIX）飞控和mission planner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车普通舵机转向无人车-1设置代码
2023-12-05
Mission Planner最新版本无人机开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 等开源飞控1.3.80版本号
2023-10-07
solidworks设计无人机螺旋桨三叶+两叶图纸两套SW SOLIDWORKS Part Document (.SLDPRT)
2023-10-07
最新版Betaflight新版本10.8.0 飞控驱动调试参数软件
2022-11-24
RepetierHost_2_2_4repetierhost中文版切片软件 v2.2.4 最新版3D打印软件
2022-07-26
Ultimaker-Cura-5.1.0-win64官方版是一款功能强大的3D打印软件
2022-07-23
Repetier Host 106常用3D打印软件，中文版软件功能强大，简单易用，设计完模型通过su，3d，c4d等导出就可打
2022-07-20
Cura(3D打印切片软件)最新版Ultimaker Cura-3.2.1-win64 3d打印所需切片工具速度快切片稳定
2022-07-19
富斯i6中文固件刷机程序
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QGroundControl-installer QGroundControl安装包2022 QGroundControl
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MAVProxySetup-latest SITL在win10下的环境搭建 MAVProxySetup-latest 下载最新
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MissionPlanner-乐迪最新地面站 效果好于naza，好于apm2.8 尤其是定稿定位抗风性效果好
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cygwin64 最新cygwin64 net release setup program 联网自动下载 2.917
2022-07-06
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