直筒型滚珠花键的结构特点

滚珠与滚动沟槽：利用装在花键轴外筒内的滚珠，在精密研磨的滚动沟槽中平滑滚动并传递力矩。滚珠的滚动沟槽通常经过精密加工，以确保滚珠的顺畅滚动和精确传动。

接触角度：采用较大的接触角度，这种设计使花键在径向和扭矩方向都具有较大的负荷容量，能够承受较高的负载。

花键外筒：花键外筒的外径为直筒型，是其主要特征之一。在传动扭矩时，一般将键敲入后使用。它是安装空间较小的型式之一，适用于对空间有限制的场合。

钢珠接触路径：根据轴径的大小，钢珠的接触路径可分为 2排和 4排。2排接触路径常见于较小轴径的型号（如 UVT/UVTF6 至 20），而 4 排接触路径则多见于较大轴径的型号（如 UVT/UVTF25 至 50）。

轴心选择：花键轴一般分为实心轴或者空心轴。部分产品会选择使用空心轴，以满足需要配管、配线、排气或减轻重量等特殊需求的应用场景。

零间隙特性：通过采用特定接触角度的相对 2 至 4 排滚珠列，将花键轴与花键外筒结合，并可通过调整预压方式，使旋转方向的间隙为零，从而实现精确的定位和运动控制。

高灵敏性与高刚性：由于钢珠接触点采用特殊设计，在具备高刚性的同时更具灵敏性，可降低能量浪费；并且可视情况施加恰当的预压，从而获得较高的扭矩刚性和力矩刚性。

直筒型滚珠花键具有大负荷容量、高度灵敏性、高刚性、旋转方向零间隙等优点，适用于振动冲击负荷作用过大、定位精度要求高以及需要高速运动性能的环境。在实际应用中，可根据具体需求选择合适的规格和型号。