AGV专用RFID地标传感器工作过程及常见问题

本文介绍了AGV专用RFID地标传感器JY-L8800的工作过程,其具备自动调谐、抗干扰能力强的特点,适用于AGV小车和仓储管理。传感器在检测到RFID标签时,通过RS232/RS485接口发送数据。文章还详细解析了数据格式,并解答了关于通信方式、波特率、识别距离、电压保护等问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RFID地标传感器JY-L8800是一款由广州健永独立研发的低频RFID地标传感器,主要应用于AGV小车和仓储管理领域。该型号产品支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议,方便组网通信,内部集成部分射频通信协议,根据型号差别,用户只需要通过RS232或者RS485串口连接,接收发送数据即可方便使用,而不需要理解复杂的射频通讯协议。
RFID地标传感器JY-L800
图:RFID地标传感器JY-L8800
一、AGV专用RFID地标传感器工作过程
传感器接上电源后,红色LED长亮,传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身电路参数进行调谐,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
传感器检测到RFID标签存在时,解码成功后绿色LED指示灯点亮,同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。
地标传感器JY-L8800支持EMID和FDX-B两种格式电子标签(FDX-B格式下解码速度更快,识别距离更远),并且通信协议可三选一,包括“通用自由口通信协议”、“MODBUS RTU通信协议”与“MODBUS TCP通信协议”,前者适用于单台设备对接单个RFID地标传感器,后者适合多台RFID地标传感器以RS485组网使用。
二、数据解析
在通用自由口通信协议之下,解码后输出的数据格式:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】,例如:“

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