随着智能科技的进步,基于RFID技术的空中伺服小车在工业领域的应用越来越广泛,其主要原因是RFID空中伺服小车基于PLC进行站点定位控制,具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。
目前由于大多工业环境中使用空中小车进行作业都是采用定轨行驶方式,因此在使用时,通过在空中小车底部安装科智立KEZLIY modbus rtu读写器,并同时在轨道螺孔处安装抗金属耐高温站点标签JY-T354AE,当空中小车运行时,根据操作指令通过modbus rtu读写器识读站点标签作出正确的决策和路径选择,同时载码器中的路标位置信息被读出并传送到PLC中,PLC通过确认小车完成精确定位后才命令进行下一步工业现场操作,以此完成小车站点定位精准管理。
硬件设计
空中小车定位控制硬件包括工业级AGV地标传感器JY-L8800系列,抗金属耐高温站点标签JY-T354AE,其基本工作原理是AGV地标传感器发出射频信号,站点标签凭借感应电流所获得的能量发出标签中的位置信息,传感器读取信息并解码后,传送给PLC内程序做相应处理。