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RSS订阅原创 【Stateflow入门】任务11.图表层次结构
（正如您刚刚学到的，在Stateflow模型中使用层次结构可以帮助您使用通用功能对状态进行分组。在这个项目中，您将使用层次结构来建模类似于您之前建模的机器人真空的驱动逻辑的东西。在该项目中，机器人可以以两种模式驱动：对接或抽真空。机器人对每种模式的指示如下：）SeekDock – drive to the dock and then stop.（SeekDock–行驶至码头，然后停车。
2023-03-30 13:47:16
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原创 【Stateflow入门】任务10.图表层次结构
(使用层次结构可以将具有通用财产或功能的状态分组，并避免状态流图中的冗余。考虑一下红绿灯的操作。红绿灯通常有一个正常运行模式，在该模式下，灯在红色、黄色和绿色之间循环，而在故障模式下，指示灯变为闪烁的红色。您之前对类似的系统进行了建模。它包含一个正常状态和一个故障状态，以及何时在这两个状态之间转换的一些规则。(为了实现具有故障检测的红绿灯，需要定义每个模式下的灯的行为。在关于时间逻辑的课程中，您已经对正常操作中的红绿灯进行了建模。它有三种状态：Stop、PrepareToStop和Go。
2023-03-28 10:52:58
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原创 【Stateflow入门】任务9.Stateflow中的函数
（Stateflow支持创建各种类型的函数，这些函数可以在图表中多次调用。与文本编程一样，使用函数可以减少冗余并提高可读性。在本课程中，您将了解两种类型的Stateflow函数：图形函数和MATLAB函数。您可以通过浏览文档页面“图表中的可重用函数”来了解其他类型的函数。函数可以称为状态操作和条件操作。如果函数返回布尔值，也可以将其称为转换条件。Graphical Functions（图形功能）（图形函数是包含流程图的可重用图表元素。正如您之前看到的，流程图可以直接插入到状态流程图中。
2023-03-27 17:03:14
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原创 【Stateflow入门】任务8.流程图
（Stateflow支持构建流程图：逻辑模式的无状态模型，如决策树和迭代循环。流程图可以以易读的格式直观地表示复杂的算法，Stateflow允许您创建和运行流程图，而无需将其转换为文本代码。此外，状态流流程图可用于描述状态之间转换的高级规则。（流程图是使用Stateflow中可用的两种图形元素构建的：转换和连接。您已经熟悉由箭头表示的转换条件路径。交叉点是将路径划分为段的节点，用圆圈表示。它们可以沿着决策路径提供额外的分支。例如，转换和连接可以用于对if-else语句进行建模。
2023-03-23 13:22:32
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原创 【Stateflow入门】任务7.构建扫地机器人
（自动机器人吸尘器通常有一些特定的操作模式，比如吸尘或充电。在这个项目中，你将为一个机器人真空吸尘器建模，他有四种模式：关闭、抽真空、对接和充电。（某些规则控制着机器人如何在这些模式之间移动。例如，它可以抽真空并关闭，但如果先不对接，他就无法从抽真空到充电。（这些模式以及在它们之间移动的规则可以使用状态机进行建模。在这个项目中，假设你是一名控制工程师，负责设计机器人真空的监控逻辑。然后，您将把这个状态流程图连接到工厂建模团队提供的Simulink子系统，这些子系统描述了机器人执行任务时的动力学。
2023-03-22 14:35:47
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空空如也
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