Vrep(CoppeliaSim)导入机械臂模型添加旋转关节

Vrep(CoppeliaSim)导入机械臂模型添加旋转关节

为刚接触仿真，不太了解机械臂的萌新解答✧٩(ˊωˋ*)و✧！(虽然我也是个小萌新(≧∇≦))

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如何确定机械臂关节旋转方向

根据导入机器人的型号品牌查找手册，确定各个关节的旋转方向。
（我这里用的是珞石XB7机器人）

下面图片展示的是已经构建好的机械臂模型，但是机械臂的2关节运动方向不对，对2关节的旋转关节（Joint）进行角度调整。
根据手册，知道2关节的旋转方向向下，根据右手定则，四指指向运动正方向，拇指指向Z轴方向。



注意：这里是已经是构建好的机械臂，在更改某个关节的位置信息时，需要把它下边的子项拖到世界（World）中。