【Stateflow入门】任务7.构建扫地机器人

最新推荐文章于 2024-07-15 00:02:16 发布

疯狂的麦克斯韦

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分类专栏： Stateflow 文章标签：机器人人工智能 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/J_WangJiang/article/details/129688515

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本文档介绍了如何使用Matlab2021a的Stateflow来构建一个扫地机器人的状态机。机器人有四个模式：关闭、抽真空、对接和充电。设计要求包括模式间的转换规则，如从抽真空到对接，电池电量管理和用户操作。任务涵盖了从添加状态到连接Simulink子系统的整个过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

根据Matlab2021a中Stateflow的任务7Project-Robotic Vacuum开始构建扫地机器人

Robotic Vacuum Supervisory Control（机器人真空监控）

Robotic Vacuums（机器人真空吸尘器）

Autonomous, robotic vacuums generally have a few specific operating modes, like vacuuming or charging. In this project, you will model a robotic vacuum that has four modes: off, vacuuming, docking, and charging.
（自动机器人吸尘器通常有一些特定的操作模式，比如吸尘或充电。在这个项目中，你将为一个机器人真空吸尘器建模，他有四种模式：关闭、抽真空、对接和充电。）
扫地机器人四种模式
Certain rules govern how the robot can move between these modes. For example, it can be vacuuming and be turned off, but it cannot go from vacuuming to charging without docking first.
（某些规则控制着机器人如何在这些模式之间移动。例如，它可以抽真空并关闭，但如果先不对接，他就无法从抽真空到充电。）

These modes, and the rules for moving between them, can be modeled using a state machine. In this project, imagine that you are a control engineer, tasked with designing the supervisory logic for the robotic vacuum. You will then connect this Stateflow chart to Simulink subsystems, provided by the plant modeling team, that describe the dynamics of the robot as it performs tasks.
（这些模式以及在它们之间移动的规则可以使用状态机进行建模。在这个项目中，假设你是一名控制工程师，负责设计机器人真空的监控逻辑。然后，您将把这个状态流程图连接到工厂建模团队提供的Simulink子系统，这些子系统描述了机器人执行任务时的动力学。）