STM32F103C8T6学习笔记4-5章（江科大）

于 2024-03-27 12:56:13 发布
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分类专栏： STM32F103C8T6单片机学习 文章标签： stm32 学习 笔记 嵌入式硬件 单片机 c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/JackIes_/article/details/137074065
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本文详细介绍了STM32的OLED调试工具，包括串口、显示屏和Keil调试模式，以及OLED模块的特性。同时，深入探讨了中断系统，如EXTI、NVIC和GPIO的使用，以及如何配置外部中断以适应快速突发信号的处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

4 OLED调试工具

1 常用调试方式

  • 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
  • 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
  • Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能

2 OLED简介

  • OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管

  • OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点

    LCD和OLED的区别之一，LCD从不同角度看有可能感觉就不同，从下网上看可能变黑，OLED不会

  • 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
    供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64

3 硬件电路

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4 OLED驱动函数

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5 Keil的调试模式

  1. 需要连接好STM32和STLink，在Debugger选项中选中这个

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  1. 点击放大镜进入调试模式

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  2. 按钮的一些功能

    在这里插入图片描述

    1. 复位
    2. 全速运行
    3. 停止全速运行
    4. 单步运行
    5. 跳过当前行单步运行
    6. 跳出当前函数单步运行
    7. 跳到光标指定行单步运行

5 中断系统和外部中断

1 中断系统

  • 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
  • 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
  • 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

2 中断执行流程

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3 STM32中断

  • 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设（不同型号不一样，具体看手册）
  • 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

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4 NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构和优先级

用来统一分配中断优先级和管理中断，是内核外设，CPU的“小助手”

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  • NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
  • 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
  • NVIC优先级值越小优先级越高

在这里插入图片描述

5 EXTI外部中断

  • EXTI（Extern Interrupt）外部中断
  • EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（就是PA0和PB0不能同时用，PA1和PB1还有PC1也不能同时用）
  • 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（一共有20个线路）
  • 触发响应方式：中断响应/事件响应（中断响应是正常的流程，引脚电平变化触发中断；事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设的联合工作）

6 EXTI基本结构

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  • 仔细观察发现，GPIOA、GPIOB…这些外设都有16个引脚接到AFIO，但由于AFIO值输出16位信号，所以就有上述所说的不能选择相同的Pin进行触发，因为选择相同的Pin，经过AFIO进行选择之后，只有一位能存活下来输出到EXTI，这显然是不对的
  • EXTI到NVIC中，EXTI9-5是一个中断函数，EXTI15-10也是一个中断函数，要通过标志位进行进一步区分

7 AFIO复用IO口

  • AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
  • 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

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8 EXTI框图

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9 外部中断的特性

  • 对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动的、很快的、突发的信号。例如旋转编码器、红外遥控接收头
  • 对于按键来说，需要处理抖动，不建议使用外部中断读取。建议主循环读取或者定时器读取

10 旋转编码器

  • 旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
  • 类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

在这里插入图片描述

硬件电路如下：

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11 外部中断配置基本流程

  1. 配置RCC，开启涉及外设的时钟
  2. 配置GPIO，选择端口为输入模式
  3. 配置AFIO，选择使用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI
  4. 配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿、下降沿、双边沿），选择触发响应方式（中断响应、事件响应）
  5. 配置NVIC，给中断选择合适的优先级

中断函数的格式都是无参无返回值，只有名字是要对应上，不能写错，最好从启动文件复制过来

在md_vl.s文件中找到以IRQHandler结尾的名字，就是中断函数名字

JackIes_
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