基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿

1 开发环境

仿真图:proteus8.9以上

程序代码:KEIL4/KEIL5

原理图/PCB:AD

（仿真+代码+原理图PCB+详细讲解）

2 功能说明介绍

基于51单片机的超声波测距（倒车雷达）及温度补偿

具体功能

1、51单片机驱动超声波模块获取超声波测试距离，带有超声波精度温度补偿。

2、LCD1602液晶显示测量的距离和温度；

3、可以通过按键设置距离报警上下限值；

按键功能有：距离加键，距离减键，距离设置键。

4、超过设定的报警上下限值则开始声光报警。

开始仿真

LCD1602第一行显示温度，第二行显示距离209CM，超出了默认的最大报警值200CM，报警模块开始工作，亮红灯，蜂鸣器响。

通过按键调整LCD1602的距离为195CM，低于默认的最大报警值200CM，报警模块停止工作，红灯灭，蜂鸣器不响。

可以通过按键设置最大最小报警值。

3 程序

3.1 工程文件

3.2 代码

main函数

//宏定义
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int //温度零上与零下的标志位
char flag=0;				    //超声波
char flags=0;				    //超声波距离
char flag1s=0;				    //计算定时间
uint time=0;				    //计算距离
ULint L_=0;					    //温度
uint t_=0;				        //显示模式  0正常  1最大值调整  2最小值调整
uchar mode=0;

uint Max=200;
uint Min=30; //按键标志
uchar k=0;	  //数值有误
uchar FW=0;	 //头函数
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h"	   	 //报警按键
#include "display.h"			 //显示头函数
#include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数
#include "DS18B20.h"	   	 //温度传感器头函数

//函数声明
void delayms(uint ms);
//主函数
v