带温度补偿超声波测距（AT89S51）

 DS18B20+超声波模块+AT89S51，DS18B20中间脚接P22，超声波模块的echo接P1.0，trig接P1.1

原理图如下：

 

程序如下

#include <reg51.h>         //STC89C52头文件
#define uchar unsigned char    
#define uint unsigned int
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;         //距离变量
bit  flag =0;                 //超声波模块量程溢出标志（>5米时置1）
sbit echo=P1^0;               //超声波模块的回响信号输出
sbit trig=P1^1;               //超声波模块的触发测距
sbit ds=P2^2;                //DS18B20的信号线
sbit P24=P2^4;
sbit P25=P2^5; 
sbit P26=P2^6;            
sbit P27=P2^7; 
sbit P07=P0^7;             
int temp;    
//八位共阳极
unsigned char code shuzu[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
/*********************************************************/
//共阴
//uchar code shuzu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//毫秒级延时
void delayms(unsigned char z)  
{
       unsigned char a,b;
       for(a=z; a>0; a--)
                for(b=110; b>0; b--);
}
/*********************************************************/
/*********************************************************/
//微秒级延时
void delayus(unsigned char z)  
{
       while(z)
         z--;
}
/********************************************************/
void delay_ms(unsigned int ms)  //1ms延时
{
    uchar a;
    while(ms--)