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原创 【记录】本科毕设:基于树莓派的智能小车设计(使用Tensorflow + Keras 搭建CNN卷积神经网络 使用端到端的学习方法训练CNN)

1 前言随着计算机技术的发展和近年来深度学习方法的突破,自动驾驶技术在技术支持和社会对驾驶舒适度要求的逐步提高下得到了蓬勃的发展,并逐渐将重心放在以计算机视觉为基础的深度学习算法研究中。该项目设计了一种原先属于自动驾驶深度学习算法的端到端的卷积神经网络模型作为小车行驶算法,以摄像头采集得到的道路图像作为网络模型输入,小车的驾驶操作作为模型计算输出的智能小车,进行自动驾驶深度学习算法移植到智能小车上的可行性测试。设计最终实现了智能小车在实验道路上遭受外力推动、光照不均等干扰条件下的稳定自动驾驶。本设计

2021-10-16 21:43:57 14877 8

原创 手把手 在云服务器(如腾讯云)上基于tinyproxy的服务器搭建 的过程及其遇到的问题解决

1 背景研究生实验室用的交换机,用网线直连测试能有100M左右的速度,但当打开视频网站(如bilibili)、QQ音乐下载、steam下载时,会出现几乎是0的下载速度,故怀疑是学校方面限制了上网的环境。具体可能涉及到上网策略或是包的过滤什么的不是很懂,不过有朋友建议使用代理服务器绕开该限制,故有了这次尝试,也有一定的收获。2 服务器选择根据现实情况选择,买服务器在校外架设是不现实的,所以先在腾讯云上用学生优惠价买了一个月的轻量级云服务器试水,单核CPU 2G内存 60G硬盘 6M带宽(穷,只能将

2021-09-13 19:25:38 3274

原创 树莓派3B Raspbian Buster SD 卡 / TF卡 系统重装 + 自带Python3.7 安装 Tensorflow + Keras (Numpy自带) 详细 图文教程

目录1 前言2 Raspbian系统重装 2.1 软硬件准备 2.1.1 SD卡的选择 2.1.2 树莓派镜像 2.1.3 Raspbian安装参考教程 2.2 Raspbian重装 2.2.1 SD卡分区删除与建立 2.2.2 Boot下设置3 Raspbian配置 3.1 树莓派的连接...

2020-04-13 09:53:52 2361 2

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