Jack__Ni的博客

1 前言随着计算机技术的发展和近年来深度学习方法的突破，自动驾驶技术在技术支持和社会对驾驶舒适度要求的逐步提高下得到了蓬勃的发展，并逐渐将重心放在以计算机视觉为基础的深度学习算法研究中。该项目设计了一种原先属于自动驾驶深度学习算法的端到端的卷积神经网络模型作为小车行驶算法，以摄像头采集得到的道路图像作为网络模型输入，小车的驾驶操作作为模型计算输出的智能小车，进行自动驾驶深度学习算法移植到智能小车上的可行性测试。设计最终实现了智能小车在实验道路上遭受外力推动、光照不均等干扰条件下的稳定自动驾驶。本设计

目录1 前言2 Raspbian系统重装 2.1 软硬件准备 2.1.1 SD卡的选择 2.1.2 树莓派镜像 2.1.3 Raspbian安装参考教程 2.2 Raspbian重装 2.2.1 SD卡分区删除与建立 2.2.2 Boot下设置3 Raspbian配置 3.1 树莓派的连接...