【GD32】从零开始学兆易创新32位微处理器——RTC实时时钟+日历例程

1 简介

RTC实时时钟顾名思义作用和墙上挂的时钟差不多，都是用于记录时间和日历，同时也有闹钟的功能。从硬件实现上来说，其实它就是一个特殊的计时器，它内部有一个32位的寄存器用于计时。RTC在低功耗应用中可以说相当重要，因为在使用外部低速晶振的条件下，它在所有的低功耗模式下都可以工作，这使得RTC很适合实现芯片的低功耗唤醒。下面是RTC的框图。

咋一看RTC的内部还挺复杂的。

2 硬件时钟

先看时钟，RTC的时钟可以选择内部32kHz晶振、外部高速晶振分频或外部低速时钟，一般都是使用外部32.768kHz低速晶振来驱动。时钟会先经过数字平滑校准器，用户可以配置进行进行校准；接着进入7位异步预分频器，这个分频器一般设置最大分频，即128分频，因为这个分频器的值越大RTC的功耗会越低；然后时钟进入一个粗校准器，需要注意的是粗校准和前面的数字平滑校准同时只能开启其中一个；之后时钟进入一个15位的同步预分频器，这里一般设置为256分频，这样就刚好能分出1Hz的频率，也就是每秒更新一次RTC。

当然上面介绍的是最常用的RTC时钟配置，根据不同的功能实现还可以有其他的配置。

3 功能

3.1 日历

RTC的日历功能依赖3个寄存器——RTC_DATE（日期寄存器）、RTC_TIME（时间寄存器）和RTC_SS（亚秒寄存器）。日期寄存器和时间寄存器保存我们熟知的年月日时分秒数据，是以BCD码的方式保存的。亚秒寄存器用于保存毫秒级的时钟数据。

上面的3个寄存器RTC内部会有对应的影子寄存器，在实际应用中我们一般读取它们对应的影子寄存器。每2个RTC周期影子寄存器才会更新一次，虽说影子寄存器的值与实际值会有延迟，但它能保证读出来的值是一致的。如果我们读的是寄存器的实际值，那么有可能在读的过程中RTC对寄存器进行了更新，导致我们读到的值前后不一致。

在读取影子寄存器的值时，我们要等待状态寄存器的RSYNF位置1才能读取，此时寄存器的值才是稳定的。另外需注意的是，在深度睡眠和待机模式下，影子寄存器的值是不更新的，因此退出该模式时需要清除RSYNF位。

3.2 自动唤醒

在低功耗应用中，RTC的自动唤醒功能可以说是必用到的，RTC内部使用一个16位的向下计数的计数器实现自动唤醒。计数器的驱动时钟可以选择RTC时钟的2/4/8/16分频或内部时钟，一般会选择内部时钟，即ck_spre。如果ck_spre为1Hz的话，唤醒的时间可以设置在1秒到36小时之间。

当计数器到0时，WTF标志位置1，唤醒计数器自动重载RTC_WUT的值。当WTF置1后，必须软件清除该标志。如果使能了中断功能，并且芯片处于低功耗模式，唤醒中断会使芯片退出低功耗模式。

3.3 闹钟

RTC内部有2个可配置的闹钟，它与我们日常熟知的闹钟原理是差不多的；通过设置闹钟日期寄存器和闹钟亚秒寄存器来配置唤醒时刻，当到达指定时刻时闹钟会产生中断，该中断也能将芯片从低功耗模式中唤醒。

3.4 时间戳功能

时间戳功能由RTC_TS管脚输入，通过配置TSEN位来使能。当RTC_TS管脚检测到时间戳事件发生时，会将日历的值保存在时间戳寄存器中（RTC_DTS / RTC_TTS / RTC_SSTS），同时时间戳标志（TSF）也将由硬件置1。如果时间戳中断使能被启用（TSIE），时间戳事件会产生一个中断，该中断也能将芯片从低功耗模式中唤醒。

4 例程

4.1 日历

这个例程主要是配置RTC让它正常工作，然后定时读取日历值。

先看main函数。

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include "debug.h"
#include "rtc.h"

struct tm time_struct = {
	.tm_year = 2024,
	.tm_mon = 1,
	.tm_mday = 1,
	.tm_hour = 0,
	.tm_min = 0,
	.tm_sec = 0,
	.tm_wday = RTC_MONDAY
};

int main(void)
{
    systick_config();
	debug_init();
	rtc_config(&time_struct);
	
	printf("rtc demo\r\n");

    while(1)
	{
		struct tm ts = {0};
		rtc_get_time(&ts);
		printf("%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\r\n", ts.tm_year, ts.tm_mon, ts.tm_mday, ts.tm_hour, ts.tm_min, ts.tm_sec);
		delay_1ms(1000);
    }
}

 main函数调用rtc_config函数初始化RTC，传入struct tm结构体，这个结构体是time.h里面定义的，是系统库自带的，它的定义如下。

struct tm {
    int tm_sec;   /* seconds after the minute, 0 to 60
                     (0 - 60 allows for the occasional leap second) */
    int tm_min;   /* minutes after the hour, 0 to 59 */
    int tm_hour;  /* hours since midnight, 0 to 23 */
    int tm_mday;  /* day of the month, 1 to 31 */
    int tm_mon;   /* months since January, 0 to 11 */
    int tm_year;  /* years since 1900 */
    int tm_wday;  /* days since Sunday, 0 to 6 */
    int tm_yday;  /* days since January 1, 0 to 365 */
    int tm_isdst; /* Daylight Savings Time flag */
    union {       /* ABI-required extra fields, in a variety of types */
        struct {
            int __extra_1, __extra_2;
        };
        struct {
            long __extra_1_long, __extra_2_long;
        };
        struct {
            char *__extra_1_cptr, *__extra_2_cptr;
        };
        struct {
            void *__extra_1_vptr, *__extra_2_vptr;
        };
    };
};

初始化函数的内部如下。

void rtc_config(struct tm *t)
{
    /* 使能PMU时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
    /* 使能RTC寄存器访问 */
    pmu_backup_write_enable();
	/* 使用外部低速晶振 */
	rcu_osci_on(RCU_LXTAL);
	rcu_osci_stab_wait(RCU_LXTAL);
	rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_LXTAL);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_RTC);
    rtc_register_sync_wait();
	/* 初始化时钟 */
	rtc_set_time(t);
}

因为RTC使用的是VBAT供电域，默认配置下该供电域的寄存器是写禁止的，因此需要调用pmu_backup_write_enable函数使能写操作。下面就是配置外部低速时钟，然后调用rtc_register_sync_wait等待影子寄存器同步数据。初始化完毕就可以配置日历了。

void rtc_set_time(const struct tm *time_struct)
{
	rtc_parameter_struct rtc_initpara = {0};

	/* RTC时钟频率 = 32.768kHz / (255 + 1) / (127 + 1) = 1Hz */
    rtc_initpara.factor_asyn = 127;
    rtc_initpara.factor_syn = 255;
    rtc_initpara.display_format = RTC_24HOUR;
	rtc_initpara.year = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_year - 1970);
	rtc_initpara.month = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_mon);
	rtc_initpara.date = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_mday);
	rtc_initpara.hour = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_hour);
	rtc_initpara.minute = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_min);
	rtc_initpara.second = BIN_TO_BCD(time_struct->tm_sec);
	rtc_initpara.day_of_week = time_struct->tm_wday;
	rtc_init(&rtc_initpara);
}

配置日历使用rtc_init函数，按需要填充结构体即可；factor_asyn成员是异步分频器的值，factor_syn是同步分频器的值。另外需要注意日历寄存器内的值是以BCD码形式保存，因此需要写一个简单的转换宏，像下面。

#define BIN_TO_BCD(x) ((((x) / 10) << 4) + ((x) % 10))

还有就是RTC的寄存器年份内容只能保存2个数字，即只能计算99年，所以根据需要填合适的起始值进去，像我这里就是起始年份定为1970年，把当前年份减去1970转换为BCD码后填进寄存器。

 RTC运行时可以随时调用rtc_current_time_get获取当前时间。

void rtc_get_time(struct tm *time_struct)
{
	rtc_parameter_struct rtc_initpara = {0};
	
	rtc_current_time_get(&rtc_initpara);
	time_struct->tm_year = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.year) + 1970;
	time_struct->tm_mon = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.month);
	time_struct->tm_mday = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.date);
	time_struct->tm_hour = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.hour);
	time_struct->tm_min = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.minute);
	time_struct->tm_sec = BCD_TO_BIN(rtc_initpara.second);
	time_struct->tm_wday = rtc_initpara.day_of_week;
}

 取值的时候也是要将BCD码转成对应的数字，用下面的宏。

#define BCD_TO_BIN(x) (10 * ((x) >> 4) + ((x) & 0x0F))

下面是demo的输出。