- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros话题编程之如何自定义消息
以learning_communication为例，在该包文件目录下新建一个msg文件夹然后在该文件夹下创建一个person.msg文件（在该文件中可以定义常量）然后去xml文件中添加依赖（generation类型）以及cmakelist文件中添加编译依赖，具体添加内容参考古月系列教程的ppt，添加完成后catkin_make ...
2018-12-20 20:43:08
361
原创 ros之话题编程
话题编程的流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序（实现功能）如何实现一个发布者：初始化ros节点向ros master注册节点信息，包括发布的话题名以及话题中的消息类型（字符串型、整型等）按照一定频率循环发布消息如何实现一个订阅者：初始化ros节点向ros master注册节点并订阅需要的话题循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数...
2018-12-20 20:15:44
346
原创 ROS中的工作空间与文件结构编程基础等总结
一个完整的工作空间主要由以下几个文件夹组成：src：代码空间build：编译空间devel：开发空间install：安装空间（与devel在ros2中合并了，用于存放编译完成的一些可执行文件）下图为一个工作空间的文件结构创建工作空间：mkdir -p ～/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_wo...
2018-12-20 15:53:16
556
原创 ros中常用的命令总结
catkin_create_pkg：创建功能包rospack：获取功能包信息catkin_make：编译工作空间中的功能包rosdep：自动安装功能包依赖的其他功能包roscd：功能包目录之间的跳转roscp：拷贝功能包中的文件rosed：编辑功能包中的文件（相当于vim）rosrun：运行功能包中的可执行文件roslaunch：运行功能包中的启动文件rosru...
2018-12-19 21:45:38
316
原创 常用的机器人相关技术网站
ros wiki：wiki.ros.orgros answer:answer.ros.org简单粗暴：www.google.com寻找ros代码的github网页：https://github.com/ros-infrastructure/robots.ros.org一位技术博主：http://www.guyuehome.com/blog/ros ...
2018-12-19 20:05:57
571
原创 MATLAB2013b安装robotics toolbox方法总结
第一步 下载robotics toolbox工具包（访问链接http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，有两种格式，第一种是mltbx（双击按照步骤一步一步进行即可安装），我在本次 过程中下载的是zip格式的文件（第一次下载的10.3版本的安装后运行出现了问题，最后下载了9.10版本解决问题）第二步...
2018-12-14 20:59:47
702
hands on machine learning with sklearn and tensorflow
2018-04-10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人