以learning_communication为例,在该包文件目录下新建一个msg文件夹
然后在该文件夹下创建一个person.msg文件(在该文件中可以定义常量)
然后去xml文件中添加依赖(generation类型)以及cmakelist文件中添加编译依赖,具体添加内容参考古月系列教程的ppt,添加完成后catkin_make
以learning_communication为例,在该包文件目录下新建一个msg文件夹
然后在该文件夹下创建一个person.msg文件(在该文件中可以定义常量)
然后去xml文件中添加依赖(generation类型)以及cmakelist文件中添加编译依赖,具体添加内容参考古月系列教程的ppt,添加完成后catkin_make