catkin_create_pkg:创建功能包
rospack:获取功能包信息
catkin_make:编译工作空间中的功能包
rosdep:自动安装功能包依赖的其他功能包
roscd:功能包目录之间的跳转
roscp:拷贝功能包中的文件
rosed:编辑功能包中的文件(相当于vim)
rosrun:运行功能包中的可执行文件
roslaunch:运行功能包中的启动文件
rosrun rqt_graph rqt_graph:显示当前运行的ros节点计算图
catkin_create_pkg:创建功能包
rospack:获取功能包信息
catkin_make:编译工作空间中的功能包
rosdep:自动安装功能包依赖的其他功能包
roscd:功能包目录之间的跳转
roscp:拷贝功能包中的文件
rosed:编辑功能包中的文件(相当于vim)
rosrun:运行功能包中的可执行文件
roslaunch:运行功能包中的启动文件
rosrun rqt_graph rqt_graph:显示当前运行的ros节点计算图