DAY15.
我喜欢小羊
三重积分
ρ ( x , y , z ) 为 密 度 函 数 \rho (x,y,z) 为密度函数 ρ(x,y,z)为密度函数
M = ∭ Ω f ( x , y , z ) d v M = \iiint_{\Omega} f(x,y,z) d_v M=∭Ωf(x,y,z)dv
昨天的笔记里面讲的是二重积分,二重积分常常用来求区域的面积。今天的三重积分相对于二重积分要更进一步,用来求物体的质量
积分形式有三个不同的坐标系:
平面直角坐标系
而平面直角坐标里面又可以细分为两种方法
先一后二
即先积一条线,再积一个面
I = ∬ D x y d x d y ∫ z 1 ( x , y ) z 2 ( x , y ) f ( x , y , z ) d z I = \iint_{D_{xy}} d_xd_y \int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)} f(x,y,z)d_z I=∬Dxydxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
具体为(取x形区域)
I = ∫ a b d x ∫ y 1 ( x ) y 2 ( x ) d y ∫ z 1 ( x , y ) z 2 ( x , y ) f ( x , y , z ) d z I = \int_a^{b} d_x \int_{y_1(x)}^{y_2(x)} d_y \int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)} f(x,y,z)d_z I=∫abdx∫y1(x)y2(x)dy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
先二后一
先积一个面再积一条线
I = ∫ c d d z ∬ D z f ( x , y , z ) d x d y I = \int_c^{d} d_z \iint_{D_z} f(x,y,z)d_xd_y I=∫cddz∬Dzf(x,y,z)dxdy
使用直角坐标系的计算规范有:
- Dz 的面积要好求解
- f ( x , y , z ) = g ( z ) 与 x , y 无 关 f(x,y,z)=g(z) 与 x , y无关 f(x,y,z)=g(z)与x,y无关
柱面坐标
它和直角坐标系的不同在于先采用先一后二,再转化为极坐标
I = ∬ D x y d x d y ∫ z 1 ( x , y ) z 2 ( x , y ) f ( x , y , z ) d z I = \iint_{D_{xy}} d_xd_y \int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)} f(x,y,z)d_z I=∬Dxydxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
= ∫ α β d θ ∫ φ 1 θ φ 2 θ ρ d ρ ∫ z 1 ( ρ cos θ , ρ sin θ ) z 2 ( ρ cos θ , ρ sin θ ) f ( ρ cos θ , ρ sin θ , z ) d z = \int_{\alpha}^{\beta} d_{\theta} \int_{\varphi_1 \theta}^{\varphi_2 \theta} \rho d_{\rho} \int_{z_1(\rho \cos \theta,\rho \sin \theta)}^{z_2(\rho \cos \theta,\rho \sin \theta)} f(\rho \cos \theta,\rho \sin \theta,z)d_z =∫αβdθ∫φ1θφ2θρdρ∫z1(ρcosθ,ρsinθ)z2(ρcosθ,ρsinθ)f(ρcosθ,ρsinθ,z)dz
1.适用于投影区域与圆相关的区域
2. f ( x , y , z ) 与 x 2 + y 2 f(x,y,z)与x^2+y^2 f(x,y,z)与x2+y2有关的时候
球面坐标
{ x = r sin φ cos θ y = r sin φ sin θ z = r cos φ \begin{cases} x = r \sin \varphi \cos \theta \\ y = r \sin \varphi \sin \theta \\ z = r\cos \varphi \end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧x=rsinφcosθy=rsinφsinθz=rcosφ
例题
计算 I = ∭ Ω d x d y d z ( 1 + x + y + z ) 3 I = \iiint_{\Omega} \frac{d_xd_yd_z}{(1+x+y+z)^3} I=∭Ω(1+x+y+z)3dxdydz 其中 Ω 是 x = 0 , y = 0 , z = 0 , x + y + z = 1 \Omega 是x = 0 ,y = 0,z=0,x+y+z = 1 Ω是x=0,y=0,z=0,x+y+z=1 围成的四面体
解:
画出积分区域如图:
则采用先一后二的方法:
I = ∫ 0 1 d x ∫ 0 1 − x d y ∫ 0 1 − x − y 1 ( 1 + x + y + z ) 3 d z I = \int_0^1 d_x \int_0^{1-x} d_y \int_0^{1-x-y} \frac{1}{(1+x+y+z)^3} d_z I=∫01dx∫01−xdy∫01−x−y(1+x+y+z)31dz
计算过程略过