嵌入式系统实践 03 ——基于ARM汇编 Keil5 MSP432 P401R开发板

最新推荐文章于 2023-04-15 15:38:59 发布

JamSlade

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分类专栏：嵌入式系统文章标签：汇编单片机 stm32

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该代码示例展示了如何在MSP432P4xx微控制器上使用斐波那契数列改变延时函数的参数，从而改变LED的闪烁周期。程序中，LED2先闪烁两次，然后LED1周期性闪烁。当按压S1键时，LED1的闪烁周期会按照斐波那契数列递增。此外，代码还涉及到了时钟源的配置和按键中断的处理，使得LED2的闪烁频率在按键操作下周期性地由慢变快。

摘要由CSDN通过智能技术生成

lab 3

斐波那契延时

开发板的LED2（绿灯）先闪烁两次，然后LED1（红灯）周期性地闪烁；当按压键S1(P1.1)时，请按照斐波那契数列(1,1,2,3,5,8…)增大count值，count值用于延时函数MyDelay，即随着count值变化，LED1的闪烁周期变化；
不断按压键S1(P1.1)，观察LED1（红灯）闪烁变化情况；
根据以上要求将工程04_03补充完整，请思考此工程的功能实现有哪些可改进的地方。

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

//延时函数
void MyDelay(unsigned int count)
{
    volatile uint32_t i;
    for(i=1000*count; i>0; i--);
    return ;
}

int main(void)
{
    //*-----------在此下区域可定义变量-----------*//
    unsigned i=4;
    unsigned int count=1;
    unsigned int count2 = 0;
    
    //*-----------在此上区域可定义变量-----------*//
    
    /* 停用看门狗定时器 */
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    
    /* 配置时钟频率MCLK=128k，HSMCLK=128K，SMCLK=16K*/
    MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);
    MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_8);   //SMCLK=MCLK/8
    
    //设置看门狗超时时间为2s，即2s内看门狗计数器未清理零则复位LaunchPad，t=WDT/SMCLK=32K/16K=2
    MAP_WDT_A_initWatchdogTimer(WDT_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,WDT_A_CLOCKDIVIDER_32K);
    
    //使LED1初始为低电平（常暗）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    
    //使LED2中绿色灯初始为低电平（常暗）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);
    
    //设置P1.1（s1按键）为输入模式并拉高
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    
    //绿色LED亮暗若干次
    while (i--)
    {
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);         //翻转P2.1绿灯电平
        MyDelay(10);           
    }
        
    MAP_WDT_A_startTimer();
    while(1)
    {
        //*-----------在此下区域修改-----------*//
        //检测到P1.1按键被按下
        if (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)==GPIO_INPUT_PIN_LOW)
        {
            //count*=2;//请将count数值按照斐波那契数列增大
						count += count2;
						count2 = count - count2;
				}
        //*-----------在此上区域修改-----------*//
        
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); //翻转P1.0电平，翻转红色LED1电平
        MAP_WDT_A_clearTimer(); //看门狗计数清零
        MyDelay(count);
    }
}

闪烁频率随按压变化

工程04_04中使用DCO时钟源，每次按 S1键后，LED2的绿灯闪烁频率是周期性地由快变慢，周期为8。请更换时钟源为MODCLK，要求实现每次按 S1键后，LED2的绿灯闪烁频率改为周期性地由慢变快，周期为6，要求能明显观察到闪烁快慢变化

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
//延时函数
void MyDelay(unsigned int count)
{
    volatile uint32_t i;
    for(i=1000*count; i>0; i--);
    return ;
}

int main(void)
{
    /* 停用看门狗定时器 */
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    
    /* 配置时钟频率MCLK=3M（主时钟频率） DCO默认频率3M*/   
    //MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);    
		MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_MODOSC_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);  
	
	
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);  //设置P1.1（s1按键）为输入模式并拉高
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);   //清除P1.1中断 
    MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);  //使能GPIO1.1中断
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1); //使能PORT1中断    
    MAP_Interrupt_enableMaster();  //开启中断总开关  
    
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1); //配置P2.1为输出模式
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1); //使LED2中绿色灯初始为低电平（常暗）
    while(1)
    {    
        MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
        MyDelay(10);        
    }
}

void PORT1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status;
    //static int count=0;
	 static int count=7;
    unsigned int tmp=0; 
    status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1); //获取端口P1中断状态的值
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status); //清空中断端口P1标志

    if(status & GPIO_PIN1) //判断是否是P1.1发生了中断
    {       
        switch(count)
        {
            case 0:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_1; //不分频
                break;
            case 1:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_2; //2分频,以下类推
                break;
            case 2:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_4;
                break;
            case 3:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_8;
                break;
            case 4:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_16;
                break;
            case 5:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_32;
                break;
            case 6:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_64;
                break;
            case 7:
                tmp=CS_CLOCK_DIVIDER_128;
                break;                
            default:
                return ;
        }
        //MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, tmp); //主时钟频率MCLK=3M/tmp;
				MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_MODOSC_SELECT, tmp);
        //count++;
        //count%=8;
				count = (count - 2 + 5 + 6) % 6 + 2;
                //注意，这里一开始还是维持为“不变的情况”，只有先按了第一次才进入循环为6的周期
    }
}