MSP432(Keil5)——2.按键及外部中断驱动

本次按键实验是采用了板载的两个按键分别对应的P1.1与P1.4口，具体迁移到其他IO口的外部中断请移步原理图。

实验现象：按下按键会翻转板载LED灯状态。

key.c

#include "key.h"


void Key_Init(void)
{
	/* Configuring P1.1 as an input and enabling interrupts */
	
	/*配置1.1口为上拉输入*/
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	/*清除IO口的中断标志位*/
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	/*使能P1.1的外部中断（这里只是一个引脚）*/
    MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	/*使能P1端口的中断（这里是一个大端口，包括多个引脚）*/
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
	
	/* Configuring P1.4 as an input and enabling interrupts */
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
    MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
	
}


/* GPIO ISR */
/*端口1中断处理函数*/
void PORT1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status;

    status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);

    /* Toggling the output on the LED */
    /*检测到P1.1产生外部中断的处理*/
    if(status & GPIO_PIN1)
    {
        MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    }
	
	if(status & GPIO_PIN4)
	{
		MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
	}

}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

void Key_Init(void);


#endif

需要注意的一点是，只有这几个端口能产生外部中断（查阅库函数手册）