Arduino的上位机通信

1,接收函数
Serial.read( )
int Serial.read(void)
如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节. 如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.
2,发送函数
Serial.print
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
Serial.print(val)
首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.
比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示’2’,’5’,’6’的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)

void setup() {   
 // initialize  serial ports:   
Serial1.begin(9600);   
Serial3.begin(9600);   
Serial3.print(256)