【可见光室内定位】(一)概览


一、室内无线定位技术概况

二、研究现状

得益于可见光通信(VLC)技术的迅速发展,可
见光定位(VLP)作为一项新兴定位技术,以其精度
高、成本低、可移植性好、系统易于搭建等优势,逐渐
跻身于现阶段主流的定位系统行列,成为相关行业
的研究热点[1-3]。
可见光通信技术,是以发光二极管(LED)为信
号光源,可见光波 为 通 信 载 波,自 由 空 间 为 传 输 信
道的通信 技 术,具 有 传 输 速 率 高、保 密 性 强、抗 电
磁干扰 性 强 等 特 点[4-7]。可 见 光 定 位 技 术 建 立 于
可见光通 信 的 基 础 之 上,目 前 主 要 用 于 室 内 环 境
的定位 技 术。室 内 定 位 技 术 主 要 应 用 于 机 场、大
型商场、地下停车 场 等 环 境 中,在 功 能 上 可 以 同 基于全球卫星定位系统(GPS)的室外定位 技 术 互 补。
室内可见光定位技术通过建立室内光源网络,将
室内环境信息加载到光信号上,由 LED 信号 源发 射,经室内空间被 待 检 测 设 备 的 传 感 器 接 收,再 分
析计算得出待检测设备在室内的位置[3-8]。相 比
于红外、超声定位,可 见 光 定 位 不 需 要 高 昂 的 建 设
成本,还可同时兼顾照明和通信;对比射 频(RF)定
位技术,可见光定 位 不 受 频 谱 许 可 的 限 制,并 具 有
更好的抗干扰性和数据保密性,因 此 在 室 内 定 位
中具有更 广 泛 的 应 用 前 景[9-10]。室 内 可 见 光 定 位
方法主要有成 像 型 与 非 成 像 型[10-11]。成 像型定 位
是依靠图像传感器以及图像处理技术来实现;非
成像型则是利用光电探测器(PD)和数字信号处理
技术实现。接收信号强度 检 测 法(RSSI)是 一 种非
成像型的 定 位 方 法,在 非 成 像 定 位 法 中 有 着 较 高

Thanks to the highly-dense lighting infrastructure in public areas, visible light emerges as a promising means to indoor localization and navigation. State-of-the-art techniques generally require customized hardware (sensing boards), and mainly work with one single light source (e.g., customized LEDs). This greatly limits their application scope. In this paper, we propose NaviLight, a generic indoor localization and navigation framework based on existing lighting infrastructure with any unmodified light sources (e.g., LED, fluorescent, and incandescent lights). NaviLight simply adopts commercial off-the-shelf mobile phones as receivers, and light intensity values as location signatures. Unlike existing WiFi systems, a single light intensity value is not discriminative enough over space though the light intensity field does vary, which makes our design more challenging. We thus propose a LightPrint as a location signature using a vector of multiple light intensity values obtained during user’s walks. Such LightPrints are created by leveraging any user movement (of varying distance and direction) in order to minimize user efforts. A set of techniques are proposed to achieve quick LightPrint matching, which includes a coarse-grained classification and a fine-grained matching over dynamic time warping. We have implemented NaviLight to provide real-time service on Android phones in three typical indoor environments, covering a total area size over 1000m2. Our experiments show that NaviLight can achieve sub-meter localization accuracy to meet practical engineering requirements.
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值