【可见光室内定位】（二）基于光电器件PD的可见光室内定位技术

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格物致知

⭕️ 可见光定位系统

定位方案

1️⃣ 几何定位法

利用参考点与目标点之间的几何关系确定位置信息。此种方法需要测量二者之间的信号强度、信号到达时间和角度关系，因此信息处理的过程较为复杂，对于外部环境也有较高的要求。

2️⃣ 指纹分析法

• 原理：指纹分析法是收集一个场景中每个采样点的位置指纹并保存在建立的指纹库中，将接收器实测采样到的可见光信号特征与位置指纹数据库中的指纹进行匹配，最终确定出目标的位置的方法。

• 采样信息：ＴＯＡ、ＴＤＯＡ、ＲＳＳ、ＡＯＡ和其他测量值。

• 优点：避免几何测量的过程中易受干扰的弊端，利用查询的过程估计目标位置。因为指纹分析的位置指纹信息是提前进行采集的，故使用此方法定位会比三边定位法计算简单，系统响应速度快。

• 缺点：可移植性差，易受动态环境影响。环境变化会导致指纹数据库要及时更新，带来额外的人力物力消耗。

• 匹配算法：贝叶斯概率法、ｋ近邻法和神经网络。

3️⃣ 标签定位法

参考文献：
2、基于可见光-标识点的智能车室内定位及避障
3、基于LED标签技术的室内可见光定位系统研究

- 原理

1️⃣ 系统将应用于定位的LEＤ光源进行标号编码，不同的标号对应室内环境中不同的位置，每个ＬＥＤ光源都循环发送唯一的位置信息。当移动终端移动到指定的区域时，通过探测器将采集到可见光信号并转换为电信号，经过滤波放大后通过stm32处理器对信息进行解码。接收端收到加载着位置信息的可见光信号后进行定位信息的解析和映射
2️⃣ 在传统的标签技术的基础上通过接收能量的强弱来逐渐缩小目标定位范围进而达到提高定位精度的目的，这种定位方式原理简单、系统复杂度低且容易实现，亦可满足一般条件下的室内定位需求。

- 具体流程

（1）将每盏 LED 灯都规定唯一的编号 A、B、C，分别对应室内空间中的不同位置坐标；

（2）光源使用时分复用的方式，向空间内循环不间断地发送加载在 LED 灯上的位置信息；