【可见光室内定位】（三）基于图像传感器CMOS的可见光室内定位技术

以下内容均为本人阅读多篇论文整理的笔记，在结尾处列出了参考文献，完全尊重和感谢原作者们的研究成果和知识产权

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格物致知

基于CMOS的LED-ID定位算法流程框图
首先通过OOK调制技术将LED光源的ID信息（代表LED的位置信息）编译成一段调制信号，用PWM的方法附加到LED灯具的驱动电流上，利用光源作为发射载体，通过终端的图像传感器进行接收，用图像处理算法提取LED-ID光条纹并解码得出发射的ID号码，利用所获取的ID号码对应预先建立好的ID位置信息库中唯 一确定的LED位置坐标（X-Y二维平面坐标），并通过对ＬＥＤ灯的几何光学成像计算得出待测点位置，完成定位。

🟠发射端

信息帧应满足以下几个条件：
（1）LED的亮度变化频率必须大于200Hz，以避免产生人眼能够感知的闪烁。
（2）在一帧信息中应有足够的高电平信号保证 LED 光源的照明亮度;
（3）数据传输时应避免长连0信号出现,否则将造成肉眼可察觉的灯光闪烁;
（4）信息帧的长度适宜, 应保证在一幅照片内能容纳下多个完整的信息帧。

1、编码方案

基于以上条件,可设计定位信息帧结构如下图所示：

ID编号	二进制	求反
1	0000 0000 0000 0000 0001	1111 1111 1111 1111 1110
2	0000 0000 0000 0000 0010	1111 1111 1111 1111 1101
…	…	…
100000	0001 1000 0110 1010 0000	1110 0111 1001 0101 1111

2、调制方案

采用PWM-OOK 调制

🔴接收端

根据原理可得 — —

• 相机要求：
  1️⃣COMS
  2️⃣可调至低曝光模式，图像中除LED灯具发光面区域存在条纹图案之外，其他区域都是黑暗的
  3️⃣高分辨率
• LED要求：
  1️⃣圆筒LED
  2️⃣直径15cm及以上
  3️⃣功率 6w