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原创 基于32的平衡小车制作
这个平衡小车我在去年就开始做了,中间因为各种事情,一直被搁置,现在有点时间就总结一下吧,也算有个了结。其实还没有做成我理想的样子,遥控还没有加,以后再更新吧。 下面这张图是整体外形,是在测试情况下拍的照片,测试效果还算理想。 接下来介绍一下硬件和软件。 整个小车分为四层,从上到下依次为显示,MCU,电池和电机。 最上面一层包括电压检测显示模块,降压模块,MPU6050和OLED显示器。...
2018-09-03 17:12:55 1923
空空如也
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