汽车自动泊车APA简介

随着汽车的越来越往智能化的发展，很多车都配有高级驾驶辅助系统ADAS功能，今天要说的自动泊车功能便是ADAS功能的一种。

概述：

自动泊车（APA）系统是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统，系统一般包括超声波传感器系统（用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息）、中央控制系统ECU（用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略）和执行系统（根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，并按照决策路径控制车辆运动到泊车位）三大部分。

工作原理解析：

车辆通过超声波传感器、摄像头自动检索停车场的停车位置，并在空闲的停车位旁边自动开 始自动泊车操作。按下泊车按钮后，方向盘将自行运作，驾驶员只需按照系统提示切换档位，系统就能恰到好处地引导车辆进入停车位，在整个过程中，通过仪表/DVD进行信息显示，以实现人机交互。

如下演示，利用车辆自带的超声波传感器，探测出适合的停车位置，然后车辆会自动接管EPS方向盘来控制方向，将车辆停入车位。

自动泊车可以实现：垂直停车、侧方停车和斜式停车，常见的是前两种，斜式停车只在部分车型中配备。另外部分高端车型除了可以自动将车辆停入车位，还可以实现自动驶离车位，进一步减轻了驾驶员操作，提高了便利性。

总结：

目前市场上自动泊车大部分是一套半自动辅助系统，主要是负责接EPS方向盘的控制，而PRND档位及刹车还是需要驾驶员去控制的，大部分情况下说确实可以帮助新手司机把车子停好的，且选装费用并不高，属于一个较为实用的配置。但对于老司机来说可能属于一个可有可无的功能了。