自动驾驶系统研发
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加入我们的自动驾驶专栏,您将不仅仅获得关于自动驾驶的最新动态和前沿观察,更重要的是,您将掌握行业内领先的自动驾驶系统架构和技术研发的技术细节。本专栏将为您提供深入的技术解析以及实战案例研究,确保您在自动驾驶领域的专业知识和实践技能始终保持领先。
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自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器:AEB自动紧急制动系统详解
是一种智能驾驶的主动安全功能,它通过车辆传感器实时监控前方的道路情况,判断是否存在潜在的碰撞风险。AEB系统由多个子功能组成,包括前向碰撞预警(FCW)制动预填充(Prefill)自适应制动辅助(ABA)自动预警制动(AWB)、**自动紧急制动(AEB-P/AEB)**等模块。系统通过分析当前的行车数据,发出制动请求,主动进行刹车操作,以减少或避免碰撞。前向碰撞预警(FCW):当系统预测到即将发生碰撞时,会通过声音、图像或振动提醒驾驶员,试图引起注意并促使其采取行动。原创 2024-10-29 21:36:29 · 347 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶新技能:MEB低速紧急制动系统带来更多驾驶安全保障
*低速紧急制动辅助系统(MEB)**是一项智能驾驶辅助功能,专为车辆在低速行驶环境中避免碰撞而设计。其主要目标是在驾驶员未能及时做出反应的情况下,通过自动紧急制动,帮助车辆避免与前后方障碍物发生碰撞。MEB系统的工作机制依赖于车辆上的多种传感器(如超声波雷达、环视摄像头等),通过这些传感器,系统能够持续监测车辆周围的环境,特别是在低速行驶的情况下(通常为1km/h到10km/h之间)。原创 2024-10-17 10:45:00 · 727 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列—全智能驾驶新高度:深入解析车道保持辅助(ELK)功能
车道保持辅助系统(ELK)是一种基于先进视觉感知技术的主动安全系统,能够通过车载摄像头实时监测道路上的车道线、道路边缘以及周围车辆的位置。这一功能的核心在于为驾驶员提供智能化的安全辅助,尤其是在驾驶员可能因疲劳、分心或其他原因无意识地偏离车道时,系统能够主动干预,从而避免危险发生。ELK系统不仅仅依靠摄像头对道路进行感知,还结合其他传感器的数据(如雷达),实时评估自车与车道线、周边车辆的相对位置。当系统检测到车辆即将偏离车道,或越过道路边缘时,ELK会通过控制电子助力转向系统(EPS)原创 2024-10-10 11:15:00 · 282 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警(LDW)功能:从定义到实际应用
车道偏离预警(LDW)功能的主要目标是通过车载传感器和视觉感知系统,实时监测车辆与车道线之间的位置关系。当检测到车辆无意识偏离车道时,系统会通过声音、震动、图像等方式对驾驶员进行警示,帮助驾驶员及时采取措施,避免车辆偏离车道。实时性:LDW系统能够实时检测车辆的行驶状态和车道线位置,确保第一时间发现车辆偏离的苗头。预警机制:当车辆发生无意识偏离时,系统能够立即发出预警信号,提醒驾驶员采取纠正措施,防止进一步偏离。抑制机制。原创 2024-10-03 10:45:00 · 1635 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员:详解DOW(开门预警)功能,开启更安全的驾驶体验
在智能驾驶技术不断发展的今天,驾驶辅助系统已经成为提升行车安全和便捷性的核心技术之一。从盲点检测(BSD)到车道保持辅助(LKA),各种智能化功能正在逐步改变我们的驾驶习惯。今天,我们要重点介绍的就是在车辆静止或低速行驶时,为乘客和驾驶员提供安全保障的**DOW(Door Open Warning,开门预警)**功能。你是否曾经历过停车后开门时,突然发现侧后方有自行车或机动车快速驶过的惊险瞬间?这类场景在城市道路和停车场中非常常见,稍有不慎便会酿成事故。原创 2024-09-26 10:45:00 · 1194 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶研发系列—智能驾驶护航:深入探讨盲点检测(BSD)功能
在现代汽车智能化的过程中,驾驶辅助系统的不断进步正在逐步提高驾驶的安全性与便捷性。作为驾驶辅助系统中的重要一环,**盲点检测(Blind Spot Detection,BSD)**功能受到了越来越多的关注。BSD不仅能够有效地减少驾驶盲区引发的交通事故,还提升了驾驶员在变道或超车过程中的安全感。本文将详细探讨BSD功能的背景、工作原理、传感器架构、应用场景及其未来发展方向。在日常驾驶中,无论车辆装备了多少后视镜,都会有一些驾驶员无法直接看到的区域,这些区域被称为盲区(Blind Spot)。原创 2024-09-19 09:15:00 · 1484 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列—限速信息提醒功能(SLIF)功能核心技术分享
随着汽车技术的发展和道路条件的改善,车辆的行驶速度越来越快。然而,超速行驶是导致交通事故的主要原因之一。为了提高道路安全性,各国政府和交通管理部门在道路上设置了多种限速标志,以控制车辆的行驶速度。然而,驾驶员可能会因为注意力不集中、对路段不熟悉或视线受阻等原因而忽视这些限速标志,从而造成超速行驶。为了解决这一问题,限速信息提醒功能(SLIF)应运而生。原创 2024-09-12 09:15:00 · 1534 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列—记忆泊车产品和核心技术实战分享
记忆泊车功能是一种先进的辅助驾驶技术,它通过学习驾驶员的泊车路线和操作,使车辆能够自动执行泊车任务。这项技术的出现是为了解决在复杂或狭窄的停车环境中泊车难的问题,特别是在驾驶员难以频繁操作或需要重复相同泊车路径的情况下。随着城市化的发展和车辆数量的增加,停车位变得越来越紧张,尤其是在居民区和商业区。在这些地方,停车位往往狭窄且复杂,对驾驶员的泊车技巧提出了较高要求。记忆泊车功能通过自动化泊车过程,减轻了驾驶员的负担,提高了泊车效率和安全性。原创 2024-09-05 21:02:16 · 1326 阅读 · 0 评论 -
智能巡航辅助功能中的KPI设计
关键绩效指标(Key Performance Indicators,简称KPI)是用来衡量系统或公司是否达成主要目标的可量化指标。在智能巡航辅助系统中,KPI被用来评估不同驾驶场景下各项功能的性能和可靠性。业务迭代的参考指标:KPI为自动驾驶技术的研发和改进提供了明确的目标和基准,帮助开发团队了解系统的性能和不足之处,从而进行有针对性的优化和迭代。供应商选择和评估:KPI是OEM厂商选择供应商的重要基准,也是评估供应商产品性能和质量的工具。原创 2024-07-23 10:03:30 · 797 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
随着汽车技术的发展,智能巡航辅助系统成为了现代车辆的一项重要功能。智能巡航辅助不仅能够辅助驾驶员保持车速和车距,还具备车道保持和自动换道等功能。横向避让功能是智能巡航辅助系统中关键的一部分,旨在提高行车安全性和舒适性,特别是在复杂的道路环境下。智能巡航辅助功能介绍。横向避让功能通过检测车辆周围环境,判断是否需要进行横向避让操作。当前方或相邻车道存在潜在威胁时,系统会自动控制车辆在本车道内进行小幅度的横向移动,以增加与障碍物或其他车辆的横向安全距离。横向避让功能在提高行车安全性和舒适性方面起到了重要作用。原创 2024-07-18 22:01:08 · 2247 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍
路口通行功能旨在通过智能识别和应对各种路口场景,确保车辆能够安全、平稳地通过路口。巡线行驶过程中前方无前车,双侧车道线消失:在巡线行驶过程中,当前方无前车且双侧车道线消失时,系统需要根据消失前的车道线状态继续引导车辆行驶。巡线行驶过程中前方存在前车,双侧车道线消失:在巡线行驶过程中,当前方存在前车且双侧车道线消失时,系统会根据前车的运动状态引导车辆行驶。拥堵时车道线被遮挡,执行跟前车行驶:在交通拥堵的情况下,当前方车道线被遮挡时,系统需要根据前车的运动状态引导车辆安全通过。红绿灯路口通行。原创 2024-07-22 11:48:47 · 1901 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍
在现代智能驾驶技术中,智能巡航辅助的车道变换功能是提高驾驶安全性和便利性的关键特性。该功能通过摄像头、传感器和高级算法,使车辆能够在驾驶员的指令下安全地进行车道变换。本文将详细介绍车道变换功能,从背景、功能定义、原理、传感器架构、实际应用案例以及总结与展望几个方面进行阐述。智能巡航辅助功能介绍。随着自动驾驶技术的快速发展,车道变换功能已成为智能驾驶系统中的重要组成部分。原创 2024-07-17 21:22:19 · 1602 阅读 · 6 评论 -
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍
随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的不断发展,智能巡航辅助(Intelligent Cruise Control,ICC)正逐渐成为现代汽车的重要功能。智能巡航辅助不仅处理传统自适应巡航控制(ACC)中的纵向车辆控制,还融合了横向控制功能,从而提升了整体驾驶体验。在这些功能中,车道中央保持(Lane Centering Assist,LCA)功能尤为重要,因为它能够保持车辆在车道中央行驶,确保驾驶的安全性和舒适性,即便在复杂的驾驶场景中也是如此。智能巡航辅助功能介绍。原创 2024-07-16 17:41:00 · 1253 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列——APA和RPA功能核心技术深入介绍
自动泊车辅助(Automatic Parking Assist, APA)和远程泊车辅助(Remote Parking Assist, RPA)是现代汽车中日益流行的两项技术,它们共同的目标是简化泊车过程,减少驾驶员的压力,并提高泊车时的安全性和效率。这两项技术的发展是响应日益拥挤的城市环境和紧凑的停车空间的需求,同时也为了提升驾驶体验。技术发展背景随着汽车电子技术的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)逐渐成为现代汽车的标配。原创 2024-09-02 16:51:54 · 1274 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列—高速NoA产品和核心技术实战分享
高速NoA(Navigate on Autopilot)是一种高级驾驶辅助系统,它结合了车辆传感器和高精度地图数据,旨在帮助驾驶员在高速公路上实现更加安全、高效的驾驶体验。这项技术通过在车辆上安装多个传感器,如雷达、摄像头和超声波传感器,能够自动感知车辆周围的交通状况,并在安全的情况下辅助驾驶员自动完成一系列操作,如自动变道、超车提醒、车道保持等,从而提高行车的舒适度、便利性和安全性。原创 2024-08-28 22:13:19 · 458 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统研发系列
自动驾驶。原创 2024-09-03 22:15:00 · 58 阅读 · 0 评论