Davinci学习-Dem

Davinci学习–Dem

2020/11/2 10:08

• DEM模块笔记

• 其他

• 缩写

• 配置依赖关系

• DEM模块架构

• Debounce策略

• ECU中DTC的状态位

• 重要接口

• InitMonitorForEvent

• Dem_SetEventStatus重要

• Dem_SetEventStatusWithMonitorData

• Dem_ResetEventStatus

• Dem_GetEEventUdsStatus

• Dem_GetDebouncingOfEvent

• 其他接口

• _DemTriggerOnMonitorStatus

• CallbackMonitorStatusChange

• Event Memory

DEM模块笔记

诊断事件管理器

Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏（参见图1），分别是DemConfigSet，DemGeneral。其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。

Dem负责处理和存储诊断事件，此外，Dem还向Dcm提供故障信息数据

故障诊断是由Dem模块和SWC共同完成的，SWC中的Monitor Function对故障条件进行实时监控，并实时将故障条件的判定结果反馈至Dem模块判断是否发生故障

其他

由于跨模块通信，建议将Dem和J1939Dcm映射到同一个任务，以便为RTE配置正确的呼叫上下文

缩写

DTC := diagnostic trouble code

OBD := on board diagnostic

配置依赖关系

DEM–>NvM–>Fee–>Fls

DEM模块架构

1. 对于每个配置了Dem访问的OS分区，一个专门的DemSatellite服务SWC提供了接口DiagnosticMonitor和DiagnosticInfo
2. 对于一个操作系统分区，DemMaster服务SWC提供AUTOSAR接口的其余部分

Debounce策略

1. 基于计数器的Debounce策略

Dem会提供一个计数器（fault detection counter）用来记录判断的结果，当Diagnostic Monitor上报至dem的状态为prefailed，计数器会按步长增加，当达到设定的限值时，故障状态变成failed。当上报状态为prepassed，计数器按步长减少，当达到设定的限值时，故障状态变成passed

1. 基于时间的Debounce策略

计数器的初始值为0，其范围为-128~127，当Dem接收到Diagnostic Monitor发送的状态值开始计数，计数器的增长方向由接收到的状态决定，当计数器的值在一定时间达到阈值，完成此次判断，如果在未达到阈值时，Dem接收的状态发生变化，计数器会重新开始计数，并且计数方向也发生转变。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TUPXzb4V-1605070193533)(image/-5.png)]

ECU中DTC的状态位

Dem应将DTC值报告为一个uint32，字节0=低字节，字节1=中字节，字节2=高字节，字节3未使用。对于OBD DTC格式，只使用两个字节（HighByte，LowByte）。DEM Service应 将这些DTC报告为一个uint32，字节1=LowByte，字节2=HighByte，字节3未使用，字节0=0x00

重要接口

InitMonitorForEvent

如果InitMonitorForEvent的多个触发器同时发生，InitMforE只能被调用一次。根据优先级选择原因。DEM_INIT_MONITOR_CLEAR (最高优先级), DEM_INIT_MONITOR_RESTART, DEM_INIT_MONITOR_REENABLED(最低优先级)。

Dem_SetEventStatus重要

diagnositc monitor将事件结果通知给Dem

monitor状态包含定义在Dem_MonitorStatusType中的信息

在调用Dem_MonitorStatusType的情况下，会同步执行就业计数器的debouncing，之后会以与UDS状态相同的方式处理monitor状态：

• bit0（TestFailed）
• bit1( TestNotCompleteThisOperationCycle)

monitor状态字节的处理将在Dem_SetEventStatus函数的上下文同步中完成

Dem_SetEventStatusWithMonitorData

功能与Dem_SetEventStatus相同，但提供更多的参数以储存相关的事件数据

Dem_ResetEventStatus

将事件状态位设置为0

并复位Dem内部的debounce算法到初始值（在后面的时间点，异步执行）

Dem_ResetEventStatus不会改变monitor状态和UDS状态位6，也不会清除预存的冻结帧

如果该事件在这个操作周期已经被测试过了(UDS状态位6设置为0)，则Dem_ResetEventStatus返回E_NOT_OK

Dem_GetEEventUdsStatus

返回特定事件的单签时间状态字节（event status byte）,该接口是提供给SWC和BSW模块(eg FiM)的，而DEM在DTC层次使用函数Dem_GetStatusOfDTC

Dem_GetDebouncingOfEvent

报告事件的debouncing状态

其他接口

_DemTriggerOnMonitorStatus

每当monitor状态发生变化时，Dem会调用根据monitor状态改变的callback函数

CallbackMonitorStatusChange

对于DemEventKind = DEM_EVENT_KIND_SWC的事件，若配置了C/S接口，一旦monitor状态发生变化，Dem应调用monitor状态callback C/S接口CallbackMonitorStatusChange（当DemGeneralInterfaceSupport被设置为TRUE时）

Event Memory

每个以DemClient为参数的API调用，都只能存在该DemClient配置的Event Memory