Autosar Dem模块之Debounce策略

事件Debounce策略概述

Dem模块提供了几个优化信号质量的Debounce策略，包括基于计数的Debounce算法、基于时间的Debounce算法以及特定的Debounce算法。Dem模块可以通过配置事件的DemDebounceAlgorithmClass容器来选择相应的Debounce算法。

基于计数的Debounce算法

Dem模块根据上报检查结果（Passed/Failed），内部Debounce计数增加/减少N（步长）。当内部Debounce计数达到失败阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_FAILED状态；当内部Debounce计数达到成功阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_PASSED状态。

若开启jump-down功能，当内部Debounce计数达到失败阈值后，内部Debounce计数设置为jump-down初始值。若开启jump-up功能，当内部Debounce计数达到成功阈值后，内部Debounce计数设置为jump-up初始值。下图为计数Debounce的示例：

Dem模块提供了DemDebounceBehavior参数，定义在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报的处理方案，具体配置和处理流程如下图所示：

DEM_DEBOUNCE_STATUS_FREEZE：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数保持不变；

DEM_DEBOUNCE_STATUS_RESET：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce计数清零。

Dem模块提供了DemDebounceCounterStorage参数，定义内部Debounce计数是否需要存储。若开启，Dem模块会在Dem初始化（Dem_Init）的时候重载之前存储的内部Debounce计数。

其中Autosar 配置如下：

• 开启基于计数的Debounce算法(DemDebounceCounterBasedSupport = true)
• 设置event的Debounce算法（DemDebounceAlgorithmClass = DemDebounceCounterBased）
• 设置Failed阈值（DemDebounceCounterFailedThreshold）
• 设置passed阈值（DemDebounceCounterPassedThreshold）
• 设置内部Debounce计数步长（DemDebounceCounterIncrementStepSize）
• 开启Jump down功能（DemDebounceCounterJumpDown = true）
• 设置Jump down初始值（DemDebounceCounterJumpDownValue）
• 开启Jump up功能（DemDebounceCounterJumpUp = true）
• 设置Jump up初始值（DemDebounceCounterJumpUpValue）
• 设置Debounce行为（DemDebounceBehavior）
• 设置内部计数存储功能（DemDebounceCounterStorage）

基于时间的Debounce算法

Dem模块根据上报检查结果（Passed/Failed），开启Failed/Passed内部Debounce定时器。当内部Debounce定时器达到失败阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_FAILED状态；当内部Debounce定时器达到成功阈值时，monitor会上报DEM_EVENT_STATUS_PASSED状态。

具体Debounce流程如下图所示：

Dem模块提供了DemDebounceBehavior参数（同计数Debounce功能相同），定义在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报的处理方案，具体配置和处理流程如下图所示：

DEM_DEBOUNCE_STATUS_FREEZE：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce定时器保持不变；

DEM_DEBOUNCE_STATUS_RESET：在Enable condition和ControlDTCSetting过程中上报，内部Debounce定时器清零。  

具体Debounce Reset流程如下图所示：

其中Autosar 配置如下：

• 开启基于计数的Debounce算法(DemDebounceTimeBasedSupport= true)
• 设置event的Debounce算法（DemDebounceAlgorithmClass = DemDebounceTimeBase）
• 设置Failed阈值（/DemDebounceTimeFailedThreshold）
• 设置passed阈值（DemDebounceTimePassedThreshold）

特定的Debounce算法

针对一些有特殊需求的应用程序，Dem模块还扩展了其他的特殊Debounce算法。

Monitor Debounce 算法

Dem模块提供了一个monitor debounce算法，若配置成DemDebounceMonitorInternal，Dem模块不能为每个event使用内部debounce机制，其中monitor就不可以上报DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED和DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED状态。

当调用Dem_PreInit函数和清除DTC（14服务）时，Dem模块会复位内部debounce算法及相关参数。

总结

本章节主要描述了Dem模块Debounce策略和常用的几种Debounce算法的使用方法和Autosar配置。这些功能仅仅是Dem模块的一小部分，同时我们还需要了解Dem模块其他功能和Autosar工具的配置选项，这样才能灵活使用Autosar工具配置和调试相关的BUG。

本章节主要参考Autosar标准的Dem模块相关文档和ISO14229标准等。