twincat报错Setting TwinCat in Run Mode inside HyperV (virtual machine) is not possible

在尝试激活Twincat进入运行模式时遇到错误,尽管Hyper-V已经关闭,但问题依然存在。通过以管理员权限打开Powershell并执行命令bcdedit/sethypervisorlaunchtypeoff成功解决了问题。

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我在点击Activate使twincat运行在run模式是遇到这个报错,在搜索过程中大部分答案都说去Windows功能中关闭Hyper-V,但是我发现我的Hyper-V本来就是关闭的。随后我找到解决办法,以管理员方式打开powershell(在搜索中输入powershell,右键以管理员身份运行)。执行命令

bcdeditTwinCAT /set hypervisorlaunchtype off

### Twincat 报错原因及解决方案 #### 错误代码分析 错误代码 `4132 (0x1024)` 表明实时系统检测到不兼容的软件版本。具体来说,该错误通常发生在 TwinCAT 实时环境启动过程中,当系统发现当前安装的 TwinCAT 软件与操作系统或其他依赖组件之间的版本存在冲突时触发此警告[^1]。 #### 可能的原因 1. **TwinCAT 版本不匹配**:如果主机上安装的 TwinCAT 版本与其目标硬件或驱动程序版本不符,则可能导致此类错误。 2. **Windows 更新影响**:某些 Windows 系统更新可能会影响 TwinCAT 的正常运行,尤其是涉及底层驱动程序或核心功能的部分。 3. **ADS 路由配置问题**:虽然 ADS 是一种高效的通信机制,但如果路由未正确设置或者网络连接存在问题,也可能间接引发类似的错误提示[^2]。 #### 解决方案 以下是针对上述情况的具体处理措施: ##### 方法一:验证并升级/降级 TwinCAT 安装包 确认所使用的 TwinCAT 版本是否适合当前的操作系统以及配套设备型号。必要时访问 Beckhoff 官方网站下载最新稳定版重新部署。注意查看发行说明文档以了解各版本间的差异和支持范围。 ##### 方法二:禁用干扰性的 Windows 功能和服务 有时特定的安全补丁或是后台服务会妨碍 TwinCAT 正常初始化其 Real-Time Kernel 。可以通过组策略编辑器调整相关参数来规避这些潜在障碍物。例如关闭自动重启选项或将计算机加入域改为工作组模式等操作均有助于改善稳定性。 另外还需特别留意 BIOS 设置里关于 CPU 性能调节方面的条款,确保它们处于推荐状态以便充分发挥多核处理器效能的同时维持良好的时间精度表现。 ##### 方法三:检查并修正 ADS 连接属性 按照官方指导手册逐步完成 AMS Net ID 和端口映射定义过程,并仔细对照实际物理地址信息核实无误后再尝试再次激活项目工程文件加载流程。此外还可以借助工具如 *TcRouteConfig.exe* 来辅助诊断现存路径有效性从而快速定位瓶颈所在位置进而采取针对性优化手段提升整体效率水平。 ```python import ads try: with ads.Connection('192.168.0.1', 851, '127.0.0.1') as conn: result = conn.read_state() except Exception as e: print(f'Failed to establish connection: {e}') ``` 以上脚本片段展示了如何利用 Python 库实现基本的状态查询请求,在遇到异常状况时能够及时反馈给开发者进一步排查根本诱因之所在。 ---
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