设置TwinCAT PLC开机自启动

最新推荐文章于 2024-05-20 16:40:58 发布
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设置TwinCAT PLC开机自启动

主要参考《TwinCAT3.1从入门到精通》2.6 设置开机自启动

TwinCAT启动模式

在这里插入图片描述

将 Boot Settings的 Auto Boot项目设置为 项目设置为 项目设置为 Run Mode（Enable）, 点击 Apply

PLC启动设置

在这里插入图片描述

如果设置成功，下次TwinCAT进入Runing模式后，将自动到指定路径下找到指定文件，装载到内存里运行，特殊情况下，不想让PLC程序自启动，也可以在此取消设置

创建引导程序

在这里插入图片描述

Login状态下，点击上图中的Activate Boot Project菜单项，开发PC就会把程序执行码下载到控制器的存储卡或硬盘的指定路径/TwinCAT3.1/Boot/Plc，这样下次TC3启动时就会到这个路径下找到相应的PLC程序来启动运行

经验证，将倍福断电后重新上电，倍福已经处于Run模式，说明开机自启动成功

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Twincat PLC编程手册是一本详细介绍Twincat PLC编程的技术指南。Twincat PLC是一个面向工业自动化的编程软件，通过编写程序实现对自动化设备的控制和管理。编程手册详细介绍了Twincat PLC编程的基本概念、语法规则以及常用的功能模块和指令。 编程手册首先介绍了Twincat PLC的基础知识，包括软件的安装与配置、工程组织结构以及PLC编程的基本原理。然后，它详细介绍了Twincat PLC编程语言的语法规则和常用的数据类型，如位、字节、整数、浮点数等。编程手册还提供了大量的示例程序，帮助读者理解和运用Twincat PLC编程语言。 此外，编程手册还介绍了Twincat PLC编程中常用的功能模块和指令，例如定时器、计数器、模拟量输入/输出处理等。这些功能模块和指令可以帮助工程师更方便地实现各种控制逻辑和算法。编程手册也提供了对一些高级功能和特性的介绍，如通信协议、网络配置、数据库访问等，使读者能够更深入地了解Twincat PLC的功能和应用场景。 总之，Twincat PLC编程手册是学习和使用Twincat PLC编程的重要工具，对于广大从事工业自动化的工程师和技术人员来说，它是一本必备的参考书。通过阅读和学习编程手册，读者能够更好地掌握Twincat PLC编程技术，提高工作效率，实现自动化设备的精确控制和管理。

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