设置TwinCAT PLC开机自启动

最新推荐文章于 2024-10-29 20:13:13 发布
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配置TwinCAT3.1的BootSettings的AutoBoot为RunMode(Enable)，激活BootProject，使PLC程序能在系统启动时自动从指定路径加载并运行。在断电重启后，倍福设备已处于Run模式，证实设置生效。
摘要由CSDN通过智能技术生成

设置TwinCAT PLC开机自启动

主要参考《TwinCAT3.1从入门到精通》2.6 设置开机自启动

TwinCAT启动模式

在这里插入图片描述

将 Boot Settings的 Auto Boot项目设置为 项目设置为 项目设置为 Run Mode（Enable）, 点击 Apply

PLC启动设置

在这里插入图片描述

如果设置成功，下次TwinCAT进入Runing模式后，将自动到指定路径下找到指定文件，装载到内存里运行，特殊情况下，不想让PLC程序自启动，也可以在此取消设置

创建引导程序

在这里插入图片描述

Login状态下，点击上图中的Activate Boot Project菜单项，开发PC就会把程序执行码下载到控制器的存储卡或硬盘的指定路径/TwinCAT3.1/Boot/Plc，这样下次TC3启动时就会到这个路径下找到相应的PLC程序来启动运行

经验证，将倍福断电后重新上电，倍福已经处于Run模式，说明开机自启动成功

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