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IGH EtherCAT
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本专栏以Linux系统通过EtherCAT控制驱动电机为例,详细介绍如何在Linux系统上搭建EtherCAT主站并编写用户层代码,同时介绍在FPGA上开发从站驱动程序的具体步骤。内容包括从安装必要的软件包、获取和配置EtherCAT主站,到在FPGA上实现从站驱动程序。
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这个作者很懒,什么都没留下…
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