八年经验告诉你，强化学习的顺序千万不要学反了！-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Java_rich/article/details/147551508

强化学习入门需要系统性掌握基础概念、核心算法、工具平台和实践路径。以下从理论框架、算法体系、应用场景及学习资源四个维度展开深度解析：

一、理论框架构建

马尔可夫决策过程（MDP）是强化学习的数学基础，包含五元组（S, A, P, R, γ）：

状态空间（S）：环境所有可能状态的集合，如棋类游戏的棋盘布局
动作空间（A）：智能体可执行操作的集合，如机器人关节运动角度
状态转移概率（P）：P(s'|s,a)表示执行动作a后从状态s转移到s'的概率
奖励函数（R）：R(s,a)定义在状态s执行动作a的即时奖励，如游戏得分
折扣因子（γ）：0≤γ≤1，用于平衡当前与未来奖励的权重

价值函数是评估策略优劣的核心指标：

状态价值函数Vπ(s)=E[∑γt R_t]，衡量状态s在策略π下的长期收益
动作价值函数Qπ(s,a)=E[∑γt Rt|at=a]，评估特定动作的预期收益

8年经验告诉你，学强化学习的顺序千万不要学反了！博士精讲强化学习dqn及ppo算法原理及实战（人工智能自动驾驶/深度强化学习/超级马里奥/大模型）

二、算法体系演进

主流算法可分为三大类（附典型算法对比）：

算法选择建议：

离散控制选DQN（如Atari游戏）
连续控制选PPO（如机器人运动）
样本效率要求高选SAC（Soft Actor-Critic）

三、实践路径规划

基础实验：

使用OpenAI Gym搭建悬崖寻路（CliffWalking）环境
实现Q-Learning算法，调整学习率α和折扣因子γ观察收敛速度

# Q-Learning伪代码示例
for episode in episodes:
    s = env.reset()
    while not done:
        a = ε-greedy(Q[s])  # 探索策略
        s', r, done = env.step(a)
        Q[s,a] += α*(r + γ*max(Q[s']) - Q[s,a])
        s = s'

进阶项目：

基于PyTorch实现DQN解决CartPole平衡问题
关键组件：经验回放缓冲池、目标网络延迟更新、ε衰减策略

class DQN(nn.Module):
    def __init__(self, state_dim, action_dim):
        super().__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(state_dim, 64)
        self.fc2 = nn.Linear(64, action_dim)
        
    def forward(self, x):
        x = F.relu(self.fc1(x))
        return self.fc2(x)