OpenCV笔记（十九）霍夫变换-直线

最新推荐文章于 2023-09-26 16:20:52 发布
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分类专栏： # OpenCV图像处理 文章标签： opencv 计算机视觉 c++
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本文详细介绍了OpenCV中的霍夫变换用于直线检测的理论基础，包括平面到极坐标的转换原理，以及HoughLines和HoughLinesP两个关键API的使用。通过示例程序展示了如何结合边缘检测实现直线检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、理论

1.检测原理

  • Hough Line Transfrom用来做直线检测
  • 前提条件 – 边缘检测已经完成
  • 平面空间到极坐标空间转换

2.变换原理

  • 对于任意一条直线上的所有点来说
  • 变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小
  • 属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线

二、相关API

1.HoughLines

标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间，最终输出是 ( θ , r θ ) (\theta,r_\theta) (θ,rθ​

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